最近在用STM32F2 系列
使用CubeMX 配置了FreeRTOS+HAL库,
使用定时器6输出一个调制的信号方波, 两个IO口实现,不是一个IO口单纯输出的方波, 可是发现总是在第2个脉冲时,波形异常,定时器提前进入了中断,测了很久,后来又试着把系统的时钟频率由1000Hz改到250 , 发现 被干扰的信号时序后移了一截,
基本可以确定是被系统时钟干扰了吧,
有什么办法解决吗?

测试时,试了2种方式,
1中是中断函数直接在下面函数中执行
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   ***
}
第二种方式是在下面函数中 发出信号量给专门的任务来执行中断函数


两种方式都受到了干扰


此外 在中断函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 中直接 使用
taskDISABLE_INTERRUPTS();



taskENABLE_INTERRUPTS();

也不行,会造成卡死,将这两句放在中断函数的外部任务中也没起到作用



这是 Cube中的中断配置

TIM6只是输出方波的话，不需要进中断啊，设定好PWM输出即可。
如果只需要计时功能的话，只保留一个定时器计时就好了，比如就用滴答定时器，定时发信号，简单一点。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-8-16 09:45
TIM6只是输出方波的话，不需要进中断啊，设定好PWM输出即可。
如果只需要计时功能的话，只保留一个定时器计 ...

是调制波形, 实际上要两个IO口输出信号的

PWM输出完全不用使用定时器中断。ST官方有很多例程可以参考：
TIM_PWMOutput.rar (46.43 KB, 下载次数: 4)

2018-8-16 09:51 上传

点击文件名下载附件

50031185 发表于 2018-8-16 09:47
是调制波形, 实际上要两个IO口输出信号的

两个IO的波形是否相关？不相关的话直接两个定时器输出，相关的话可以用一个定时器的两个通道，如果需要调制的话还可以用定时器级连的方式做。官方资料很多的。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-8-16 10:15
两个IO的波形是否相关？不相关的话直接两个定时器输出，相关的话可以用一个定时器的两个通道，如果需要调 ...

两个IO口输出的是相关的输出信号