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F103RB+IHM07M1 SDK中显示Feedback Error

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Thomas.W 提问时间:2018-8-21 18:54 /
我购买了F103RB开发板,以及IHM07M1, 用SDK 5.2 新建工程,选择了这2个板,以及Bull电机。
产生了代码,编译通过。
如附件,串口建立连接,可以看到部分参数在变化。但是电机都没有转起来,就出线Fault了。
请问,可能是什么参数配置不对,需要检查?
F103 Speed feedback Error.png
收藏 评论12 发布时间:2018-8-21 18:54

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12个回答
feixiang20 回答时间:2018-8-22 01:01:56
看看初始化和权限有没有问题,电机连接有问题吗

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子曰好人 回答时间:2018-8-22 11:31:56
可能是你速度功能没有选择正确,代码中速度反馈可以是hall,也可以是无传感方式,你仔细检查一下代码

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wawjik2008 回答时间:2018-8-30 16:32:32
楼主。你的103+07M1的板子跑通了没,能分享出来吗
mozartc 回答时间:2018-8-31 08:45:43
你看你新建的工程是不是对应开发板的工程,有些开发板十分相似容易混淆

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zl39049979 回答时间:2018-10-13 09:02:44
撸主最后解决了吗?我也是这问题
zl39049979 回答时间:2018-10-13 11:15:37
子曰好人 发表于 2018-8-22 11:31
可能是你速度功能没有选择正确,代码中速度反馈可以是hall,也可以是无传感方式,你仔细检查一下代码 ...

@一下大神
子曰好人 回答时间:2018-10-13 14:04:40
zl39049979 回答时间:2018-10-13 14:15:19

遇上和楼主一样的问题。F103RB 驱动IHM07M1,电机无法运行,和楼主遇上一样的问题
子曰好人 回答时间:2018-10-13 16:11:01
zl39049979 发表于 2018-10-13 14:15
遇上和楼主一样的问题。F103RB 驱动IHM07M1,电机无法运行,和楼主遇上一样的问题 ...

可以先捋一捋代码,看代码里用了哪些功能,出现速度反馈错误的原因比较多。生成的代码是三段式启动的,如果你的电机没有动就出现了速度反馈错误那么你需要去配置启动参数了
zl39049979 回答时间:2018-10-13 16:15:13
子曰好人 发表于 2018-10-13 16:11
可以先捋一捋代码,看代码里用了哪些功能,出现速度反馈错误的原因比较多。生成的代码是三段式启动的,如 ...

= =手上有F302R8 F103的,用的都是一样的参数,然后却出现问题,搞不懂在哪里了
zl39049979 回答时间:2018-10-13 16:16:39
子曰好人 发表于 2018-10-13 16:11
可以先捋一捋代码,看代码里用了哪些功能,出现速度反馈错误的原因比较多。生成的代码是三段式启动的,如 ...

启动没有出现错误,WORKBECH上转速会转一会,但是电机没转,大概4 5秒后出现错误
子曰好人 回答时间:2018-10-15 10:01:37
zl39049979 发表于 2018-10-13 16:16
启动没有出现错误,WORKBECH上转速会转一会,但是电机没转,大概4 5秒后出现错误 ...

No.7 使用STM studio和Jscope查看变量波形
参考我这篇帖子看一下是什么原因造成的报错吧

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