一块stm32f1的板子，同时接两个或多个mpu6050

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uamazing 发布时间：2018-8-21 21:50

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在正点原子mpu6050实验的基础上，增加一对模拟iic接口，实现两个mpu6050的欧拉角同时读取。原理虽然很简单，但是工作量还是比较大的，在这里分享给大家，在遇到类似的项目的时候，希望能够节省大家的时间成本。

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2个回答

mzy2364 回答时间：2018-8-22 07:47:07

谢谢分享

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MrJiu 回答时间：2018-8-22 10:43:18

看起来不错！！！支持一个！！！顺带问一下，这个获取数据的频率是多少？也就是说转换成欧拉角的频率！！！

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