经过对比测试，发现SDK产生的F103代码，不仅ADC_FLAG_JEOC定义有错。
EN1/2/3的信号一直为低，电机完全不转。

修改EN1、2、3的GPIO配置，输出高。电机可以转了，但是转了几秒钟，就停了。
报图片的错误。请问， 是可能是什么原因，导致FOC duration Fault。

楼主能否提供一下SDK5.2软件，121198366@qq.com

小白鼠-390128 发表于 2018-8-22 10:52
楼主能否提供一下SDK5.2软件，

这边可以下
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218780

楼主，ADC_FLAG_JEOC定义在什么地方出错了呢？

是不是参数调节问题呢，有人说自动停机的话，肯定是报了某个错误，过压欠压过流等。可以用ST Motrol Conrtol Workbench 启动电机，界面里可以指示当前是什么错误。也可以在在代码里，判断当前是什么错误，不同的错误用引脚输出不同的频率来指示。

楼主。我用F030R8的板子 也是  电机纹丝不动。workbench报错software error，找了好久也找不到原因，请问你的问题解决了吗  能分享下吗

ADC_FLAG_JEOC哪里错了

feixiang20 发表于 2018-8-23 00:10
是不是参数调节问题呢，有人说自动停机的话，肯定是报了某个错误，过压欠压过流等。可以用ST Motrol Conrto ...

他都说了是报的FOC duration的错误，主要是不知道这个错误怎么产生的。具体错误是因为Error: FOC rate to high，在MC_type.h里找到这个额错误的定义，全局搜素MC_FOC_DURATION，只能自己慢慢寻找可能会产生错误的原因。

谢谢分享

没遇到过

遇到咯 频繁的切换力矩就会出现这种问题

MC_ProgramTorqueRampMotor1(14000,0);
把后面的参数设置成0就好了！