& ^5 s, P5 q: w4 V/ v使用 stm32Cube_FW_F1_V1.6.1 生成的FReeRTOS， 如果选择 configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY =0，
+ W: |3 ^% @/ o2 Q% L生成 的 __weak void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask, signed char *pcTaskName)
其中的xTaskHandle  没有定义.
& O- H) t2 E! ]- h而其在tasks.c中的原型是： extern void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName );
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