" O8 s9 V0 r6 n( @
# H' g% D) |' |6 U/ Q5 x1，收到了电机套件，终于可以跑跑了。
2，安装好IAR8.22 其他IAR8也可以吧。
8 E& R6 s2 X' G9 @3，安装STM32CUBE4.25 据说4.26还不行。
) }$ Q( t4 c) X% a% f0 T" Z& {4，安装电机库X_CUBE_MCSDK_V5.0.3
这个安装完了会有3个东西，
/ |8 B9 ?" I! p% j% n9 f/ { 一个是电机测试工具Motor Profiler 5.0.3
一个是电机配置工具MotorControl Workbench 5.0.3和CUBE联合起来生产电机软件框架代码。
1 _  g( a! x3 T0 T0 a" H 一个是电机库。
5，那完了就测试一下。这里就使用电机测试工具让电机转动起来。先玩一下Motor Profiler 5.0.3吧。
8 T, |1 r( C7 {) a' t, A6，连接板子的电源和电机线如下，注意J6那里的跳线（跳到左边，因为是3sh），和JP1 JP2跳接起来。

7，插上12V电源，连接 USB线到电脑。注意有时候USB会连不上，多插一下，中间也有可能会这样。
' y8 e# ~. m1 Y2 L$ u8 G8，启动Motor Profiler 5.0.3     选Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh  （看你板子）

" N/ M, e5 Z5 j' B% \. t# a9，选择Pole Pairs为 7电机最大速度speed and Current limits可以改变试试。其他不用管，会自动测试。
测试的时候7，8那两个 地方会有提示。
  |3 D6 i% G. i! h) ^10，按connect 如果连不上就重新插下USB口
1 t3 W& C" U6 r5 x11，按Start Profile 在按他前 把电机固定好，要不就用手抓稳底盘。
# \$ p! _  w, l+ R% C) z* V
1 q$ Z/ D; u$ P! z6 O, J12，测试成功会有提示 在右上角。中间也有些提示。
/ [, n7 `+ P2 V% q13，可以存储起来。
14，现在用Play可以让电机按你要的速度跑起来。
5 z' r  u9 e, Q  K4 n* T: ]) D  H" z+ |

2 C4 ~9 {5 }" `8 I+ R& {
好，先这样。下次继续。

  J( D8 C" |1 Y4 a6 N, Q
$ S. u4 D' ]5 A2 B* w( y+ d9 r
0 V. T$ o7 L; B5 s/ n

不错，期待更多分享

子曰好人 发表于 2018-8-27 10:56
不错，期待更多分享

谢谢

不错，楼主，我用的是F030R8的驱动板加071的功率板，怎么生成电机参数啊 ？