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1，收到了电机套件，终于可以跑跑了。
2，安装好IAR8.22 其他IAR8也可以吧。
3，安装STM32CUBE4.25 据说4.26还不行。
4，安装电机库X_CUBE_MCSDK_V5.0.3
) S# }$ a3 K! E6 J. K1 b这个安装完了会有3个东西，
7 N* |. @) C$ [8 T  i- r2 ?1 D 一个是电机测试工具Motor Profiler 5.0.3
4 \! b) f2 @3 _, ]5 `  [% F/ W8 N1 ^$ S4 L 一个是电机配置工具MotorControl Workbench 5.0.3和CUBE联合起来生产电机软件框架代码。
一个是电机库。
5 j) l' o( ^. V( k& k' l2 Q* [5，那完了就测试一下。这里就使用电机测试工具让电机转动起来。先玩一下Motor Profiler 5.0.3吧。
6，连接板子的电源和电机线如下，注意J6那里的跳线（跳到左边，因为是3sh），和JP1 JP2跳接起来。

7，插上12V电源，连接 USB线到电脑。注意有时候USB会连不上，多插一下，中间也有可能会这样。
8，启动Motor Profiler 5.0.3     选Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh  （看你板子）
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9 h) t6 s0 v" o2 Z! K( J" _9，选择Pole Pairs为 7电机最大速度speed and Current limits可以改变试试。其他不用管，会自动测试。
. p# b% U5 n6 ^; Z- m& I- T- l2 ^% r 测试的时候7，8那两个 地方会有提示。
6 D( o9 t$ g5 d6 A9 K3 ^+ Y10，按connect 如果连不上就重新插下USB口
11，按Start Profile 在按他前 把电机固定好，要不就用手抓稳底盘。
; h+ r/ M+ E, S& b0 r, m3 G
12，测试成功会有提示 在右上角。中间也有些提示。
13，可以存储起来。
14，现在用Play可以让电机按你要的速度跑起来。

7 e, d8 }# o7 Y4 u- t& }1 Y

好，先这样。下次继续。
1 a7 T1 F& g7 A1 v; b' B

. T& F/ h) b8 l& U6 s

不错，期待更多分享

子曰好人 发表于 2018-8-27 10:56
不错，期待更多分享

3 V1 r7 V6 d" C: @* {8 o谢谢

不错，楼主，我用的是F030R8的驱动板加071的功率板，怎么生成电机参数啊 ？