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本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-29 13:53 编辑 0 Y: @: t. q) _" | $ h S5 z9 _, T s$ D7 a 有幸申请了此套IHM002电机套件,而且更幸运的是还被选中了,高兴之余也有些忐忑,怕如此精美给力的套件就此浪费在了自己的手上,发挥不了它的潜力,所以同志仍需努力啊 ,同时感谢管理员的信赖和栽培,俺会努力的!!: n! E* \6 X2 r, o& e 手机邮件收到圆通快递从苏州发出的通知,第二天就收到了套件,近水楼台先得月啊 & ]- _: t" ]& X: f8 z( @% _& r8 L" D% i; z- t 打开包装后,看到包装盒,心顿时悬起来了,盒子被挤变形了。。。; t G4 _9 x1 `1 E5 V . ]' k, i3 L" x
/ \3 }! R. P+ C I 打开盒子,取出套件,还好套件没有被挤到,看来ST的这个塑封包装还是挺给力的!+ j1 c' }" D. i
下面是全家福:( c) q! `& C- q/ R6 M) x7 Y: y 9 O/ x. t3 f9 k& x' K
IHM002套件清单:2 E9 X) c1 |( |. s! g: H3 v 电源适配器:电源12V2A (配有有三种规格的插头,以适应不同电源插座)( b+ b/ k: c7 t; j& |$ ] 主控板:Nucleo-F302R82 x2 G/ W' v% n- q/ l 驱动板:X-NUCLEO-IHM07M1 电 机:奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1 ( ^9 ^. r" T: S1 {1 g0 V + R6 n6 s/ [, K; H6 v
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# w" d9 w ]* u. x$ H 总体来说ST的IHM002电机套件还是非常给力的,适合新手入门。后续会有实战篇。2 w8 J" U& U# u( {0 T |
| 期待进一步的学习经验分享 |
| 好幸运 |
| 先收藏一下你的这几篇关于电机的帖子,等找机会看能不能搞到这个电机套件,我也学习一下 |
| 哥 ,我想问下整个电机控制程序的运行逻辑是什么?在主函数李米娜就只有一个初始化,像pid调节,foc控制函数他是怎么调用的?你可以给我说下整个程序的运行逻辑吗 |
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