本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-29 13:53 编辑 有幸申请了此套IHM002电机套件,而且更幸运的是还被选中了,高兴之余也有些忐忑,怕如此精美给力的套件就此浪费在了自己的手上,发挥不了它的潜力,所以同志仍需努力啊,同时感谢管理员的信赖和栽培,俺会努力的!! 手机邮件收到圆通快递从苏州发出的通知,第二天就收到了套件,近水楼台先得月啊2 O; q9 H0 ^% c/ j5 h: d 5 w) R T6 ]+ V3 W3 M 打开包装后,看到包装盒,心顿时悬起来了,盒子被挤变形了。。。8 m) l% t( w. E! | : G3 ~6 n2 f& U/ @3 B 打开盒子,取出套件,还好套件没有被挤到,看来ST的这个塑封包装还是挺给力的!) e% z1 Y3 B! S. b 下面是全家福: IHM002套件清单:2 a" T) q3 N* B2 Y" g4 h 电源适配器:电源12V2A (配有有三种规格的插头,以适应不同电源插座) 主控板:Nucleo-F302R8 驱动板:X-NUCLEO-IHM07M1 电 机:奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1 v8 S, s" g9 N' ] / _; V8 L2 y0 |/ m4 i; f$ N / Y9 V' w3 |* U) Y8 R/ H; ^ 总体来说ST的IHM002电机套件还是非常给力的,适合新手入门。后续会有实战篇。 |
期待进一步的学习经验分享 |
好幸运 |
先收藏一下你的这几篇关于电机的帖子,等找机会看能不能搞到这个电机套件,我也学习一下 |
哥 ,我想问下整个电机控制程序的运行逻辑是什么?在主函数李米娜就只有一个初始化,像pid调节,foc控制函数他是怎么调用的?你可以给我说下整个程序的运行逻辑吗 |