安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。
3 }: d5 b1 S. Z
& c$ F( E4 ^# h" w' N0 \       另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。
" ~( P9 p$ A' d1 j0 l9 K
; _2 m1 b4 I5 C       同样，也要选择目标板子，如下图：

0 q1 U: r: @/ u: D0 P

      MotorControl Workbench主界面，如下图：

      所需pin脚，如下图：
: ^- }- n7 V9 Z1 P. p2 v5 k

0 i3 Y  O2 t+ {2 U% r. c

      电机参数，如下图：

生成工程，如下图：

" v- b- K" R2 Z/ Q9 f+ W; B% e

       STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图：

       下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图：

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       图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图：
& n. j0 o$ r2 n, y& \

5 ^/ B% z5 [: g% ~; l' s2 @: x" U8 z

        图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图：

        最后，电机动起来。
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老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:44
老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

0 X( O5 v) I6 a1 E3 ]6 j! y速率调低点呀

怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的

gatsby32 发表于 2019-3-6 09:27
怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的 ...

两种方式都可以下载的

老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说明书接的，STLINK也安装的，老哥知道怎么解决这个问题吗

gatsby32 发表于 2019-3-6 16:31
老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说 ...

1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。
* ~! K0 g! X- H
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请教一下，我使用x-cube-mcsdk-ful  5.3.3+ MDK5.24 CUBX4.26.1生产的代码，很多文件都是空文件，比如motrocontrol.c 、mc_api.c等等都是空的，里面没有代码，有朋友有经验么？

好资料，非常感谢！