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本帖最后由 freeelectron 于 2018-9-1 17:14 编辑 安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。 另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。 同样，也要选择目标板子，如下图： 
MotorControl Workbench主界面，如下图： 
所需pin脚，如下图： 
电机参数，如下图： 
生成工程，如下图： 
STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图： 
下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图： 
图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图： 
图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图： 
最后，电机动起来  。
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速率调低点呀
两种方式都可以下载的
1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。