! @6 S- {5 G2 C0 y$ G
       安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。

       另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。

       同样，也要选择目标板子，如下图：
9 _" b1 i) W4 S+ M* W: t& D

  {8 D) f- E) j% H2 t

      MotorControl Workbench主界面，如下图：

      所需pin脚，如下图：
! P4 s) e' ~6 [, A- g3 a' r

      电机参数，如下图：

/ N# g% H9 r. `% q/ M# U

& e2 \5 w5 |+ g8 s+ }  X+ x

生成工程，如下图：

2 r9 i! x  L- z' [( E! k) [8 L' n

       STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图：

& O; o+ u. {9 z/ P# B+ @% `

       下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图：

: }8 ]: g) c5 p2 c3 i/ I2 r" e0 Y
       图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图：
! k( P2 R! d& B

        图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图：

. o- I8 \+ @+ h

        最后，电机动起来。

0 {% m1 [9 |, s: W0 B& c& Y

老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:44
7 u3 G0 z: |: S& \; \- W) e老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

速率调低点呀

怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的

gatsby32 发表于 2019-3-6 09:27
怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的 ...

( _3 R; u1 H; ]5 o, k& s两种方式都可以下载的

老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说明书接的，STLINK也安装的，老哥知道怎么解决这个问题吗

gatsby32 发表于 2019-3-6 16:31
老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说 ...

8 n: t+ I6 L+ q2 a1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
1 ^! o0 n0 X* ^3 n) B$ j" b" P% M2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。
7 H4 Z+ A# u; r; Z0 y- K9 F, ^2 }2 J- c



: f: M/ V5 L( V$ U$ h2 F

请教一下，我使用x-cube-mcsdk-ful  5.3.3+ MDK5.24 CUBX4.26.1生产的代码，很多文件都是空文件，比如motrocontrol.c 、mc_api.c等等都是空的，里面没有代码，有朋友有经验么？

好资料，非常感谢！