gatsby32 发表于 2019-3-6 10:17
我很方便 只是要麻烦老哥了。我不懂老哥说的仿真器是啥意思 是stlink utility吗  这个也识别不了芯片 keil ...

你的硬件连接是怎样的？拍个图看看，是买的ST的电机控制套件还是自己做的?

买的套件
* H, l. v; y/ b# H: p# ^

gatsby32 发表于 2019-3-6 10:51
9 U: p' C6 s; `买的套件

5 t2 \: e2 y; ~# x+ l买的套件应该可以按照套件背面的说明让电机先转起来，你先尝试做一次吧，感觉是MCU没有供上电

电机可以转  用电机分析仪可以转，就是下载不了程序
  

gatsby32 发表于 2019-3-6 11:21
5 y# p2 J% M% L7 l( d: r# A( L5 l电机可以转  用电机分析仪可以转，就是下载不了程序

9 k) p* {1 G& }$ b& X那就更新一下STlink的固件，看你刚才的截图里面说了提示是stlink连接错误

学习了，谢谢。

哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊
: Q! d- N6 l) q( r7 Q

哥 ，电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊？是基于定时器自动调用的吗？我在主函数里面没看见主函数和这些函数是怎么联系起来的

gatsby32 发表于 2019-4-18 11:25
哥 ，电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊？是基于定时器自动调用的吗？我在主函 ...

是在中断函数中调用的，你看它的高频任务和中频任务，里面有PID和FOC相关函数的调用

gatsby32 发表于 2019-4-18 11:18
' J  f% ~- @* Y' U% G' f, b( s哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊

自己百度去

) ]/ n7 D) \3 A学习了，谢谢。

楼主，学习代码后，没看到初始化串口中断接收的位置呀，自己新建了CubeMX，配置跟电机库生成的一致，进不到串口中断呀。

很不错一个帖子，受教了！

很牛

厉害啊，不知为何，我生成的代码下载下去，uvw之间没有相位差