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gatsby32 发表于 2019-3-6 10:17' D; C: f6 Q z0 S" [& K, F 我很方便 只是要麻烦老哥了。我不懂老哥说的仿真器是啥意思 是stlink utility吗 这个也识别不了芯片 keil ...
gatsby32 发表于 2019-3-6 10:51 , o: h( X+ E# O r, r买的套件
gatsby32 发表于 2019-3-6 11:21! r3 T/ J+ ^- {) s, z. L9 h8 u- r" i 电机可以转 用电机分析仪可以转，就是下载不了程序
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:25 7 \3 h8 m2 n8 c. I哥 ，电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊？是基于定时器自动调用的吗？我在主函 ...
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:18 & c2 y% C" q8 N" d+ R' F哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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你的硬件连接是怎样的？拍个图看看，是买的ST的电机控制套件还是自己做的?
买的套件应该可以按照套件背面的说明让电机先转起来，你先尝试做一次吧，感觉是MCU没有供上电
那就更新一下STlink的固件，看你刚才的截图里面说了提示是stlink连接错误
是在中断函数中调用的，你看它的高频任务和中频任务，里面有PID和FOC相关函数的调用
自己百度去
学习了，谢谢。