我用的hid 现在是mcu到PC发送一切正常，但是pc发送到mcu一段时间后，pc发到mcu每10秒一次。短的几分钟，长的时间半个小时，mcu就会被挂起，具体表现是，端点0就的DTOG_TX和DTOG_RX 都会被置位1，istr寄存器里面的susp和wkup寄存器也会被置位，然后电脑通信上传和下发就都不正常了。如果我不让上位机发送数据，跑多久都正常。