实验5：开放性实验内容：按键B1调节电机转速，按下按键速度递增，速度达到设定的最大值后，再按键速度递减，速度达到设定的最小值后，再按键速度递增。同时通过软件STMStudio软件查看设定的速度变量。

9 [6 w9 m' t2 l" m
一、软件程序
+ `( Z( f3 W8 J4 p* h    重新设置PC13端口为输入

7 T1 n6 P2 @! w" p8 q  q    程序代码：
int main(void)
: U, t* P6 L5 }+ t{
8 W2 z7 ^2 h1 j- u$ r7 {. A' b; Z  /* USER CODE BEGIN 1 */
6 J, S% r% q+ \, H% t' e" S% B  uint16_t speedcnt=0;
  uint8_t  speedup=1;
  uint8_t  speeddown=0;
  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
0 M. z0 H4 s. l
/ ~4 C  _; a5 Q' x3 p$ t( ^
& D- J* x% y) t4 A& _$ y  e3 v8 }+ T  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


# `  n9 r3 [7 H7 m  /* USER CODE BEGIN Init */
7 g' v) b' ?! p$ G! u$ D

# X( g/ U6 H- t8 B% e$ Z  /* USER CODE END Init */

0 O/ L; o# G+ t3 A2 J
6 Q: \3 G$ m" l0 f5 w  /* Configure the system clock */
+ [/ S) g2 \) S& ~6 o& z$ J/ g4 G  SystemClock_Config();
7 L' s0 T3 J" w( c, w( ^

& ]# t& D, G# X, c  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */
- T5 K# s$ T& F4 e% f, x, }3 m6 j/ j

  /* Initialize all configured peripherals */
; _$ k9 G" T! t! e3 ]  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
, ]7 w; G. X, e3 X" E  MX_DAC_Init();
  MX_TIM1_Init();
$ U9 j: L- R5 m/ |  MX_USART2_UART_Init();
  MX_MotorControl_Init();
5 \7 s, @0 r7 H: Y" v8 q

# ~! [# ]1 a9 p& }/ i  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  MC_StartMotor1();
. [; l. e5 Y& _3 x1 c, N6 A  HAL_Delay(1000);
  MC_ProgramSpeedRampMotor1(2000/6,1000);
  HAL_Delay(10000);
  
  /* USER CODE END 2 */

: j$ F! x1 e* H% F$ k' H8 R3 E+ Y9 b  a
* c$ ~" A9 i  m& k0 c  P: V4 Q  /* Infinite loop */
' d1 X' y! o8 N2 @+ c$ L  /* USER CODE BEGIN WHILE */
" ?0 J& ]2 n, l. y$ t: O, |  while (1)
0 ~! G% ~+ k* N( j0 _  {
$ o1 j1 a. Z! t9 ]0 `. ^   
8 u0 Z& t0 V- ]7 m4 u9 U' c    if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13))
* R: g- ?1 \/ v' w5 f    {
      HAL_Delay(10);
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13))
      {
        if(speedup==1)
& E, w' M2 j& h% e        {
          speedcnt=speedcnt+100;
! N* n6 F, r4 i6 O" [          if(speedcnt>14000)
          {
            speedup=0;
            speeddown=1;
          }
( ^" _8 i5 _5 J! e9 v2 ?        }
        if(speeddown==1)
        {
- K- M' o: o. j2 |          speedcnt=speedcnt-100;
& L" c' ^6 M. b  {# Y2 f6 a# J# R7 {          if(speedcnt<200)
          {
5 ]; {. x" z3 Q- @4 ]  B  z            speedup=1;
" `( t& g# _  ]# U' }2 O# O( b            speeddown=0;
          }
2 G5 h. n2 c) }: \" H6 Z, k        }
        MC_ProgramSpeedRampMotor1((2000+speedcnt)/6,1000);
      }
- I' z! M: A. N6 P; c# f    }
    HAL_Delay(100);

2 ]7 h: B: K3 N, A$ I  /* USER CODE END WHILE */


& p# r! n$ I' p  /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
) I3 l# F$ E. J6 y0 L
: R7 {6 w. T# T- }1 u) s( w8 T: Z
* L4 I1 q# g* W+ f3 x( p3 a}
/ m2 r  Z6 N5 w, u
2 l% H# o' R5 F2 _  j, Z
二、执行结果：
6 S, Z# g- Q' \- w# y, H$ M

. z  i) }. }& A# U7 F" o
6 v, V& Z" L9 [! RSTMStudio查看变量结果


$ t7 h& D$ `0 u; h1 P- t+ p9 ^4 f
# J. [. }) r; F  C" L- @4 Z" V

) L( e9 }7 F; U$ P7 o
$ E( M, b" P% E/ G% x0 x  w* ^4 D: W
- e& s! d" b. C9 r

STMStudio在线查看程序运行的是个不错的软件。
9 N4 o3 b8 g7 L5 }$ J- W- O$ b, J$ ?

8 p" q' w8 i- b5 Z4 u: k+ {
5 {1 S! s3 C0 h) M$ R   
8 o: ~6 o2 _3 e
( [7 ]$ \' e6 ?# Z/ k8 o
& G0 j2 d  \; i6 S# W/ b

% x& L, W5 I8 a  Y
3 C5 A" ]& W9 A1 |6 u6 \0 _
6 S& ?+ h) F2 S& B/ \

8 ?. s1 l" x" s" G! w5 r
& U& E7 |& c' |

2 f% e$ r9 B' z; w- @! R( w


. K5 M$ ~3 C. Z! Q' L
2 L1 h* s- P; o/ b4 [% E
& u5 h" R$ l0 ~+ M6 s( C2 ?
8 T( c% K* O) I: v


/ X8 r) E, Z& k# {

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