实验5：开放性实验内容：按键B1调节电机转速，按下按键速度递增，速度达到设定的最大值后，再按键速度递减，速度达到设定的最小值后，再按键速度递增。同时通过软件STMStudio软件查看设定的速度变量。


一、软件程序
    重新设置PC13端口为输入

    程序代码：
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint16_t speedcnt=0;
  uint8_t  speedup=1;
  uint8_t  speeddown=0;
  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_MotorControl_Init();


  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  MC_StartMotor1();
  HAL_Delay(1000);
  MC_ProgramSpeedRampMotor1(2000/6,1000);
  HAL_Delay(10000);
  
  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   
    if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13))
    {
      HAL_Delay(10);
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13))
      {
        if(speedup==1)
        {
          speedcnt=speedcnt+100;
          if(speedcnt>14000)
          {
            speedup=0;
            speeddown=1;
          }
        }
        if(speeddown==1)
        {
          speedcnt=speedcnt-100;
          if(speedcnt<200)
          {
            speedup=1;
            speeddown=0;
          }
        }
        MC_ProgramSpeedRampMotor1((2000+speedcnt)/6,1000);
      }
    }
    HAL_Delay(100);

  /* USER CODE END WHILE */


  /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */


}


二、执行结果：



STMStudio查看变量结果









STMStudio在线查看程序运行的是个不错的软件。



   

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