UCOS应用，划分几个任务，其中一个任务循环里面不加OSTimeDlyHMSM函数，里面也没有其他阻塞等待函数，这样为什么也能工作，不是无法切换到其他任务吗？求解。

楼主说的问题，不是很明确的。如果不加挂起，就无法运行其他的任务，中断除外。如果想确定，这个任务就写while(1){}

任务间自动切换的

只要你的任务优先级不是最高，就会被其他高优先级的任务抢占。
ucosiii的话是支持时间片轮转，时间片用完自动出让给其他任务

任务自动加了.

每个任务都要调用一次延时任务,不然会被没有调用延时的任务移植占用。 被挂起的任务要看看是否有等待信号量的问题。

uCosii里如果你的这个任务的优先级是最高的，那么其它任务肯定是没有机会运行。
uCosiii里加入了支持时间片轮转，时间片用完了，就会进行任务切换。