刚接触电机控制库，用的是PMSM FOC 4.2版本的库。存在如下问题，请教各位：
电机控制的头文件必须通过motor control workbench 配置生成么？也就是说只能将引脚配置成软件中可选的吗？
5 r6 I* ~3 H* r硬件设计是使用STM32f303ret6,三相电流采集使用了ADC1_2,ADC2_4,ADC3_2。但是软件中最多涉及两个ADC，请问我的原理图可以配置达到电机控制吗？
) n3 d7 Z. X; [: M. T  L2 s

1.引脚可以自定义，只要你功力足够深，能使整个系统正常运行起来
2.一个ADC可以配几个通，为什么要舍近求远配置三个ADC？

子曰好人 发表于 2018-9-5 20:09
1.引脚可以自定义，只要你功力足够深，能使整个系统正常运行起来
2.一个ADC可以配几个通，为什么要舍近求远 ...

1 ?8 H& b* ~( ^+ j7 s: [3 ~电路图是硬件设计的。三个ADC操作起来感觉有些麻烦对我而言

何鱼飞 发表于 2018-9-5 20:24
电路图是硬件设计的。三个ADC操作起来感觉有些麻烦对我而言

所以建议配置一个ADC啊，和你们硬件商量一下咯，改成一个ADC，用三个通道

子曰好人 发表于 2018-9-5 21:58
# v$ Y* W- h0 z2 H6 s所以建议配置一个ADC啊，和你们硬件商量一下咯，改成一个ADC，用三个通道 ...

嗯嗯。你是用的4.2的库还是5.2的呀。方便留个联系方式么，这样子就可以快速交流了。

何鱼飞 发表于 2018-9-6 11:16
嗯嗯。你是用的4.2的库还是5.2的呀。方便留个联系方式么，这样子就可以快速交流了。 ...

目前正在使用ST的电机评估套件，用的5.x的库，没有用ST的芯片做电机控制器开发，有问题在论坛问吧，我看到了会回答

子曰好人 发表于 2018-9-6 11:29
目前正在使用ST的电机评估套件，用的5.x的库，没有用ST的芯片做电机控制器开发，有问题在论坛问吧，我看 ...

好的。谢谢。是不是可以先用workbench配置一个工程。然后根据这个工程去修改对应设置的MCU以及配置，就可以用起来了？关于电机的参数以及其他数值也需要设置好吧？有啥对应的书籍可以比较快的入手呢

何鱼飞 发表于 2018-9-6 11:53
好的。谢谢。是不是可以先用workbench配置一个工程。然后根据这个工程去修改对应设置的MCU以及配置，就可 ...

/ [2 V1 \$ O( J- _- b4 B可以使用workbench配置一套和你现在使用的芯片最接近的电机套件的工程，workbench配置的工程会对电机参数和PID参数进行初始化，先熟悉一下这个工程方便后期修改代码。关于FOC目前参考的书籍不是很多，最好是看各大芯片原厂的应用笔记，有比较详细的描述

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ok。引脚配置算是可以了。

子曰好人 发表于 2018-9-6 13:39
4 @) h; t$ `# ~! X  B( f可以使用workbench配置一套和你现在使用的芯片最接近的电机套件的工程，workbench配置的工程会对电机参数 ...

如果没有速度环是不是不能实现FOC，硬件电路上貌似没有霍尔传感器。

没有速度环也可以使电机动起来，但是仍然需要时刻知道转子角度信息，这需要无传感算法支持，SDK5.0带有无传感算法，你可以去官网申请开源无传感算法发的SDK

子曰好人 发表于 2018-9-7 16:08
( m0 y5 t  N( ~: w' u$ x6 D. a没有速度环也可以使电机动起来，但是仍然需要时刻知道转子角度信息，这需要无传感算法支持，SDK5.0带有无传 ...

" F" M9 r* V0 K; s5 y# w* I5 \我用的是kei'l5.25和workbench 5.2，这个就是你说的SDK5.0以上么。

何鱼飞 发表于 2018-9-9 17:13
0 V) J9 M' B) T, z我用的是kei'l5.25和workbench 5.2，这个就是你说的SDK5.0以上么。

是的