写个测试的小程序，用version V4.1.0库函数写的，PD0口设置为外部中断低电平触发，发现唤醒后初始化设备，进入了void Error_Handler（void），while(1)死循环！不过用仿真器从唤醒处一步一步往下走，到最后初始化居然是成功的，正常跑起来！但下一次休眠唤醒不设断点全速跑起来又进入Error_Handler，到底是什么原因呢？脑壳疼！

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   HAL_Init();
   
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_ADC1_Init();
   
7.   MX_CAN2_Init();
   
8.   MX_IWDG_Init();
   
9.   MX_TIM2_Init();
   
10.         MX_TIM3_Init();
    
11.   MX_TIM4_Init();
    
12.   MX_TIM5_Init();
    
13.   MX_UART5_Init();
    
14.   MX_USART1_UART_Init();
    
15.   MX_USART3_UART_Init();
    
16.   MX_NVIC_Init();
    
17. 
    
18.   while (1)
    
19.   {
    
20.                         if(F_4ms_Timer)
    
21.                         {
    
22.                                         F_4ms_Timer=0;
    
23.                                         if(Counter_4ms%3==0)                        //12ms
    
24.                                         {
    
25.                                                         if(KEY_DET==1&&Wakeup_Flag==1)
    
26.                                                         {
    
27.                                                                                 Wakeup_Flag=0;               
    
28.                                                                                 MCU_RESET_SOC=1;
    
29.                                                                                 POWER_ON_CTL=0;
    
30.                                                                                 TFT_PWR_EN=0;
    
31.                                                                                 HAL_ADC_DeInit(&hadc1);                                
    
32.                                                                                 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);
    
33.                                                                                 HAL_TIM_PWM_MspDeInit(&htim2);
    
34.                                                                                 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
    
35.                                                                                 HAL_TIM_PWM_DeInit(&htim3);
    
36.                                                                                 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim4);
    
37.                                                                                 HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim4);
    
38.                                                                                 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim5);
    
39.                                                                                 HAL_TIM_OC_MspDeInit(&htim5);
    
40. 
    
41.                                                                                 //        HAL_UART_DeInit(&huart1);        
    
42.                                                                                 //        HAL_UART_DeInit(&huart3);
    
43.                                                                                 //        HAL_UART_DeInit(&huart5);
    
44.                                                                                 HAL_UART_MspDeInit(&huart1);        
    
45.                                                                                 HAL_UART_MspDeInit(&huart3);        
    
46.                                                                                 HAL_UART_MspDeInit(&huart5);        
    
47.         
    
48.                                                                                 __HAL_CAN_DISABLE_IT(&hcan2,CAN_IT_FMP0);
    
49.                                                                                 HAL_CAN_DeInit(&hcan2);
    
50.                                                                                                 
    
51.                                                                         Ex_NVIC_Config(GPIO_D,0,FTIR);                                                //PD0 ACC_DET ϽµÑØ´¥·¢
    
52. 
    
53.                                                                         __HAL_RCC_AFIO_CLK_DISABLE();
    
54.                                                                         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    
55.                                                                         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    
56.                                                                         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();        
    
57.                                                                         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
    
58.                                                                         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
    
59.         
    
60.                                                                         EXTI->PR=0X00000000;
    
61.                                                                         //SysTick->CTRL  = 0;
    
62. 
    
63.                                                                         //         RCC->APB1RSTR = 0x3E7EC83E;                //¸´Î»½áÊø                        
    
64.                                                                         //        RCC->APB2RSTR = 0x00005E7D;         
    
65. 
    
66.                                                                         SysTick->CTRL=0X00;
    
67.                                                                         SysTick->VAL=0X00;
    
68.                
    
69.                                                                         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
70.                                                                         __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
    
71.                                                                         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
    
72.                                                                
    
73.                                                                         HAL_Init();
    
74.                                                                         SystemClock_Config();
    
75.                                                                         MX_GPIO_Init();
    
76.                                                                         MX_ADC1_Init();
    
77.                                                                         MX_CAN2_Init();
    
78.                                                                         MX_IWDG_Init();
    
79.                                                                         MX_TIM2_Init();
    
80.                                                                         MX_TIM4_Init();
    
81.                                                                         MX_TIM5_Init();
    
82.                                                                         MX_UART5_Init();
    
83.                                                                         MX_USART1_UART_Init();
    
84.                                                                         MX_USART3_UART_Init();
    
85.                                                                         MX_NVIC_Init();        
    
86.                                                                                                                                 
    
87.                                                         }
    
88.                                                         else if(Wakeup_Flag==0)
    
89.                                                         {
    
90.                                                                         MCU_RESET_SOC=0;
    
91.                                                                         POWER_ON_CTL=1;
    
92.                                                                         TFT_PWR_EN=1;
    
93.                                                                         Wakeup_Flag=1;
    
94.                                                         }
    
95.                                         }
    
96.                         }
    
97.   }
    
98.   /* USER CODE END 3 */
    
99. 
    
100. }

复制代码

死循环是语法问题，可能系统时钟初始化函数有错误，或者停机唤醒后时钟会变为HSI时钟，唤醒后首先执行的是外部中断的函数，然后是进入停机模式之后的函数，要继续执行下去的话需要在停机模式的函数后面再初始化一下系统时钟函数

feixiang20 发表于 2018-9-5 23:22
死循环是语法问题，可能系统时钟初始化函数有错误，或者停机唤醒后时钟会变为HSI时钟，唤醒后首先执行的是 ...

代码里面使用的时钟是内部时钟HSI，没用外部时钟



唤醒之后要跑地方是在睡眠处执行ASM (WFI)之后的，初始化也在唤醒处处理了


我怀疑进入停机模式前要对所有的已经初始化过的设备要Deinit，把相关的数据初始化的内存全部清除掉，做好所有的准备工作，下一次的初始化才有效，不然报错！但通过一步一步调试，问题没出现！

已解决！是开机第一次初始化独立看门狗，唤醒不用再初始化！另外看门狗初始化的位置放得不对，同样会引起该问题！