各位坛友，有没有人没有用过FOC定时器刹车功能？具体是如何用的？谢谢各位大哥。

就是break引脚来一个下降沿（根据寄存器配置），立刻关断所以PWM输出。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-9-6 09:09
就是break引脚来一个下降沿（根据寄存器配置），立刻关断所以PWM输出。

这个下降沿如何产生的呢？是给个信号给这个管教吗？ 刹车中断里面还需要处理什么吗？

goodzeng 发表于 2018-9-6 11:27
这个下降沿如何产生的呢？是给个信号给这个管教吗？ 刹车中断里面还需要处理什么吗？ ...

外部或内部给都可以，可以设置的。中断就是通知你发生了刹车，PWM已经被了关了，之后你想干嘛都可以的。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-9-6 14:13
外部或内部给都可以，可以设置的。中断就是通知你发生了刹车，PWM已经被了关了，之后你想干嘛都可以的。 ...

谢谢大哥的回答

1.是不是说FOC 转速 电流双闭环控制呢。在位置控制中，会涉及到电机的启动加速和刹车减速，控制通断 控制电流大小。电流要可控。
2.看到有帖子这么说的，
FOC算法中，刹车方式上，除了能量回馈的刹车方式需要一些控制算法之外，其他的刹车办法其实都相对简单，都是一些对底层驱动的直接控制，所以，目前TI没有专门针对刹车功能做例程。
无论何种刹车办法，所要解决的都是将惯性机械能消耗掉，来使电机减速，如果没有能量回馈和制动电阻的话，那么三个下管短接制动会是最安全（当然，最大电流要能够在板子能力之内），最快的刹车办法，其本质是将机械能变成热能耗散在定子内阻上。
其他刹车，也有一些是上管断开，下管给小占空比（而不是全闭合），这样减速相对会慢一些，但制动电流会比较小。
反向电流的办法，本质上是将能量一部分耗散在电机内阻上，一部分回馈到母线上，这种方式如果刹车过快会将母线冲高，相对危险。
3.是不是这么理解呢，我再找点资料研究下。

feixiang20 发表于 2018-9-6 23:29
1.是不是说FOC 转速 电流双闭环控制呢。在位置控制中，会涉及到电机的启动加速和刹车减速，控制通断 控制电 ...

嗯。。 多找点资料研究下。 我也正在找ST的技术支持