Motor 5.2.0 下桥没有 PWM 输出

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LT-386596 提问时间：2018-9-6 15:25 /

问答
是否解决:

选择单电阻采样电流模式, 可以看到软件在跑(通过串口), 但用示波器测量 CPU 的 3 个下桥的输出, 没有的! 是我们的选择不对?

赞收藏评论8 发布时间：2018-9-6 15:25

8个回答

LT-386596 回答时间：2018-9-6 15:30:29

Motor SDK 5.2.0

看图.

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LT-386596 回答时间：2018-9-6 15:32:58

是在刚启动的时候.

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LT-386596 回答时间：2018-9-6 15:39:00

3个上桥可以测到16000赫兹的波形.

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子曰好人回答时间：2018-9-6 16:35:09

上桥臂的占空比是多少？最好找到同一个半桥的两个引脚一起测量，看看示波器的波形；
另外你的下桥臂选的的低电平有效，可以尝试选择下桥臂高电平有效，查看能否显示互补的PWM

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LT-386596 回答时间：2018-9-6 16:57:22

因为我们驱动芯片是 IR2103.

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LT-386596 回答时间：2018-9-6 17:08:23

一样只有上桥有输出.

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LT-386596 回答时间：2018-9-6 17:16:33

ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5
ADC_SAMPLETIME_1CYCLES_5 错?

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LT-386596 回答时间：2018-9-7 09:39:23

上桥臂的占空比是变化的,大概持续1秒左右,就关断了, 显示 speed feedback 错误.

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