STM32FOC电机惯性启动问题

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STM32FOC电机惯性启动问题

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goodzeng 提问时间：2018-9-12 14:46 /

如题，有人遇到这种问题吗？详细描述是这样的，电机是霍尔无刷电机操作顺序是电机在静止状态下，点击ST的上位机 Start Motor 启动电机，电机立马就转动起来，然后在点击Stop Motor,停止电机，此时电机不会立马停止，因为有惯性。再次点击Start Motor启动电机电机会卡住一下然后在转动。这是什么原因引起的？难道是找位置引起的？有人遇到过这种问题吗？

赞收藏评论3 发布时间：2018-9-12 14:46

3个回答

feixiang20 回答时间：2018-9-12 23:04:09

在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合,可以向电动机输入直流电流,以实现快速制约。

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goodzeng 回答时间：2018-9-13 08:38:33

feixiang20 发表于 2018-9-12 23:04
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合,可以向电动机输入直流电流,以实现快速制约。 ...

我的意思就是电机反复启动和停止电机会卡住一下。昨天试了一下在电机停止以后立马停止速度环有点改善，但是不是很理想。

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阳鹏回答时间：2018-9-13 09:09:26

电流环运行的效果会更接近你的想法

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