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子曰好人 发表于 2018-10-25 15:33 装在和物体接触的地方啊，你想要得到的反馈应该是压力，这样才能判断出物体的大小嘛 ...
电子星辰 发表于 2018-10-25 16:18 电流反馈的精度可能没法满足你的要求
hhhhhhhaa 发表于 2018-10-25 17:08 比如抓取玻璃球，可以用压力传感器吗
子曰好人 发表于 2018-10-25 17:12 可以啊，压力传感器上面再贴一层防滑胶垫之类的就ok了
hhhhhhhaa 发表于 2018-11-2 07:27 你用的压力传感器型号是
子曰好人 发表于 2018-11-2 09:13 我没用过这种压力传感器，只是提出一种解决方式
hhhhhhhaa 发表于 2018-11-2 19:53 刚才查了一下，机械手上确实有这种传感器
子曰好人 发表于 2018-11-6 09:19 所以算是解决你的问题吗
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比如抓取玻璃球，可以用压力传感器吗
那应该怎控制啊
可以啊，压力传感器上面再贴一层防滑胶垫之类的就ok了
你用的压力传感器型号是
我没用过这种压力传感器，只是提出一种解决方式
刚才查了一下，机械手上确实有这种传感器
所以算是解决你的问题吗
只是理论上可行，不知道实际使用会怎么样