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robter 发表于 2018-10-25 08:37 没理解你的意图，根据物体大小决定张开角度，好像不能和电流挂钩
stm1024 发表于 2018-9-26 17:34 你就三个pin，都输出的，如果切换某个为模拟量输入，这个时候电机就掉电了吧？ ...
hhhhhhhaa 发表于 2018-9-26 14:22 舵机也是电机，电机堵转电流会增大，可以检测堵转时电流的变化，根据电流变化来控制张开角度的大小 ...
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stm1024 发表于 2018-9-21 20:01 你打算用什么做为反馈信号？舵机似乎不能反馈电流吧？
hhhhhhhaa 发表于 2018-9-27 08:26 额，你好像还是没听懂我的意思啊，三个引脚没错，都是输出，但是在供电端和接地线之间的电流应该是可以测 ...
stm1024 发表于 2018-9-27 11:17 额，相当于你还要串接一个电流表之类的？
hhhhhhhaa 发表于 2018-9-27 13:10 你的水平我知道了
子曰好人 发表于 2018-10-25 08:57 你这属于伺服控制范畴，舵机反馈电流不太靠谱，建议用压力传感器做反馈，当然你要用电流反馈也可以先试试:l ...
hhhhhhhaa 发表于 2018-10-25 14:41 压力传感器放在哪啊
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举个例子吧，用舵机抓取一个大球，第一步把舵机张开到最大角度，第二步把舵机角度缩小同时监测舵机的电流，舵机如果堵转也就是抓住了大球，电流肯定会变大，这时候就把舵机停止并返回几个角度，防止舵机抖动
额，你好像还是没听懂我的意思啊，三个引脚没错，都是输出，但是在供电端和接地线之间的电流应该是可以测量出来的，监测一下电流就能监测出是否堵转
你就三个pin，都输出的，如果切换某个为模拟量输入，这个时候电机就掉电了吧？
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舵机也是电机，电机堵转电流会增大，可以检测堵转时电流的变化，根据电流变化来控制张开角度的大小
额，相当于你还要串接一个电流表之类的？
你的水平我知道了
哈哈，被你识破了
期待你有解决方案后分享一下，我好好学习一下。
压力传感器放在哪啊
装在和物体接触的地方啊，你想要得到的反馈应该是压力，这样才能判断出物体的大小嘛