我的电机启动后转几圈就停了，报的错误是速度反馈，这是我的采样电阻和运放的参数，是不是这块有神魔问题，

没人吗   ，自己顶一下

帮顶起来

楼主没说明白你的硬件环境和软件环境，有无传感器，FOC or 方波，这些都是有区别的。
我这里假定楼主说的是无传感FOC方案，速度反馈报错的原因有好几个：
1.快速切换正负转速时会发生
2.启动时观测器没稳定就切入观测器角度也会发生速度反馈报错
3.其他一些我还不知道的原因
从楼主的描述看应该是第二个原因，一种解决办法：将电机拖动到较高转速再切入观测器角度

子曰好人 发表于 2018-9-28 16:09
楼主没说明白你的硬件环境和软件环境，有无传感器，FOC or 方波，这些都是有区别的。
我这里假定楼主说的是 ...

是的 是无感FOC方案，现在是能启动，但是转几圈就会停，并且我发现启动的时候母线电压会稍微变化一些，不知道是硬件原因，还是参数上调节的还不行，还有就是观测器的那几个参数不会调，这个有神魔规律吗

ff321 发表于 2018-9-28 17:24
是的 是无感FOC方案，现在是能启动，但是转几圈就会停，并且我发现启动的时候母线电压会稍微变化一些，不 ...

你先试试把电机拖动到一个较高的转速再切入观测器的角度吧，如果你要调节观测器建议使用ST的studio或者Jscope看观测器的输出角度，再来调节你列出来的这些参数

子曰好人 发表于 2018-9-28 17:43
你先试试把电机拖动到一个较高的转速再切入观测器的角度吧，如果你要调节观测器建议使用ST的studio或者Js ...

我可以加你为好友嘛，论坛上发视频挺麻烦的，希望能帮我分析下产生这种现象的原因，这个问题困扰我几天了