toofree 说的应该正确,vtaskdelay是系统自带的阻塞等待,可以切换到其他任务,你的delay—Ms因该就是不阻塞线程任务,死等在那里。+ M* F, z8 g# t8 k) E
应该是要回复FreeRTOS这篇帖子。
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求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)" ^9 ~% f1 j% M3 Q# `
哈哈哈哈哈,好的好的