为什么用定时器3通道一做输入捕获时,程序完全重映射到PC6可以用,部分重映射到PB4就不行了呢?是根据原子哥的程序改的,新手,求大佬帮忙啊TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PB4 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB4 输入 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //PB4 下拉 //初始化定时器3 TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3输入捕获参数 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3 } u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM3CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3); TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } |
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我用的精英板,部分映射就是PB4。有个大佬说这个程序没问题,好像是PWM模式和计数模式的问题。