我现在买了ST的一套开发套件 然后电机也转起来了 但是我想自己写一套代码，我应该怎么学？是看ST的库吗？请各位大佬指点
我现在就是看ST的FOC workbench 生成的工程 但是它那个是普通版的 代码不完整 申请了FULL版的对面又没反应 现在不知道该咋学。
  还请各位大佬能不吝赐教。

yanllll 发表于 2018-10-30 16:44
Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛，从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试，尤其是电机控制还是一门多学科结合的应用，影响因素多，耦合性强，很容易就把信心打击没了

子曰好人 发表于 2018-10-31 17:48
买书，看别人写的代码。FOC可以用到的地方多了去了，目前用于白电的场景较多，风扇、冰箱等等 ...

永磁无刷直流电机技术 和 交流伺服控制系统 这两本书咋样？本科生适合看吗？  老是叨扰大佬 感觉怪不好意思的

实验室设计了一套instaSPIN-FOC的开发板.
将昂贵的DRV8305替换成IR2101S，放大器替换成LM324，MOS换成常用的MOS管。除了MCU其他芯片价格都比较亲民。
参数识别效果挺好，驱动性能也是可以的。
可以加球球845682352一起讨论。

你也可以一直用ST的库啊，只要你觉得达到自己的控制需求，等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写代码了，另外说一句，搞电机水还是比较深的

楼主买的ST的官方套件吗

fufudezheng 发表于 2018-10-25 09:48
楼主买的ST的官方套件吗

嗯嗯 对的

子曰好人 发表于 2018-10-25 08:51
你也可以一直用ST的库啊，只要你觉得达到自己的控制需求，等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写 ...

可是我现在连完整的代码都看不到 也没法熟悉FOC的编程啊

yanllll 发表于 2018-10-26 19:16
可是我现在连完整的代码都看不到 也没法熟悉FOC的编程啊

核心算法就目前来说很难开源，不用完整代码也能使电机动起来，用ST的库也挺好的嘛，你是有强迫症吗

刚好不懂  哈哈

子曰好人 发表于 2018-10-26 20:22
核心算法就目前来说很难开源，不用完整代码也能使电机动起来，用ST的库也挺好的嘛，你是有强迫症吗 ...

Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

子曰好人 发表于 2018-10-30 17:03
就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛，从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试，尤其 ...

emmmmm  大佬说的对    嘿嘿  

子曰好人 发表于 2018-10-30 17:03
就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛，从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试，尤其 ...

那大佬能否说一下你是怎么学的FOC 然后现在具体把它应用到哪些地方

yanllll 发表于 2018-10-31 16:16
那大佬能否说一下你是怎么学的FOC 然后现在具体把它应用到哪些地方

买书，看别人写的代码。FOC可以用到的地方多了去了，目前用于白电的场景较多，风扇、冰箱等等

子曰好人 发表于 2018-10-31 17:48
买书，看别人写的代码。FOC可以用到的地方多了去了，目前用于白电的场景较多，风扇、冰箱等等 ...

啊 正好  大佬给推荐几本书 想系统的学习一下电机伺服控制

yanllll 发表于 2018-11-1 20:32
永磁无刷直流电机技术 和 交流伺服控制系统 这两本书咋样？本科生适合看吗？  老是叨扰大佬 感觉怪不 ...

可以的，还可以找一找关于电机MATLAB仿真的书籍看一看