RT，自己做了个六步方波驱动，AB通电和 AC通电旋转方向是反的，怀疑电机上UVW标号是错的，如何电机确定ABC

UVW和ABC只是个代号，怎么对应都无所谓。如果反了的话，将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号，怎么对应都无所谓。如果反了的话，将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

那电流相位呢？
比如FOC中AB导通，那么A相电流是 A低侧MOS的采样电阻的电流还是B相低侧采样电阻的电流。因为AB导通，实际上流过B相低侧采样电阻的电流还大一点

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号，怎么对应都无所谓。如果反了的话，将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
按照这里说的，不对呀

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号，怎么对应都无所谓。如果反了的话，将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
按照这里说的不对呀

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:22
那电流相位呢？
比如FOC中AB导通，那么A相电流是 A低侧MOS的采样电阻的电流还是B相低侧采样电阻的电流。 ...

线序改了，采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了，不是什么难事

子曰好人 发表于 2018-10-29 15:40
线序改了，采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了，不是什么难事

不是，我的意思是比如FOC控制，高级定时器1的通道1默认为U 2=v 3=w。 那么看ST的原理图都是1通道对应的两个MOS组成了半桥通道，在低侧下面会接一个采样电阻，他的电压为采集的电流。  但是FOC应该也是各相分别控制比如AB相，AB导通时，B的低侧导通接地，电流从A高侧流向B低侧，但是ST的框架却认为A低侧的电压才是A相电流

子曰好人 发表于 2018-10-29 15:40
线序改了，采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了，不是什么难事

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号，怎么对应都无所谓。如果反了的话，将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

htt   （）  ps://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
这里貌似不是这样说啊

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:47
不是，我的意思是比如FOC控制，高级定时器1的通道1默认为U 2=v 3=w。 那么看ST的原理图都是1通道对应的两 ...

不用怀疑，ST的这种处理方式是正确的，你去看其他原厂的设计，也是这样处理的

子曰好人 发表于 2018-10-29 21:53
不用怀疑，ST的这种处理方式是正确的，你去看其他原厂的设计，也是这样处理的 ...

终于成功了。。。。原来AD电路出问题了，换上官方板子立马就好了