采样电阻50毫欧，运放5倍，图为运放输出A相电流采样波形。此波形在电流采样电阻端和经运放放大的波形吻合，基本排除硬件layout问题。
在180度附近波形被拉为直线，不是正弦波了，可见明显的PWM占空比异常。

其结果就是开环启动后无法闭环而直接停机，电机一直不能运转起来。

同问。开环运行很顺畅，切入闭环就停机了，报速度反馈错误

我觉得这个波形是非常正常也是正确的波形，电机起不来另有原因。