! @0 C+ O; t' m
/ ~. o# j" I# l# ?
- @  i9 d1 r0 _& k. {7 |* y描述
我意识到我只是将emacs作为IDE使用的人群中的一员。我决定用SystemWorkbench一段时间。有很多事情需要处理，我的笔记可能会对你有所帮助。

6 M$ O( W; `1 m1 S8 {6 I4 B* d细节
基于对之前的评论，我决定使用SystemWorkbench。

7 E4 I: m8 [( i
6 Q$ g0 Y2 b' |0 B, e1 j0 P9 g
0 t# E- q/ U/ p& N使用CDC USB串行口的提示
: O4 }7 ^4 P( A. s0 Q
当您将USB CDC串行总线添加到您的项目中，您不会得到关于下一步做什么的帮助。CDC_Transmit_FS调用非常明显。给它一个消息和一个长度，它就会发送它。很好。

不过是通过名为CDC_Receive_FS的回调函数接收。你不会把它叫做。框架为您调用它。

这是我的版本:

1. static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
   # C2 r" \1 ~; q  d6 V
2. 
   
3. {
   
4. 
   8 X7 V" G# X; G! h9 S# M
5.   /* USER CODE BEGIN 6 */
   
6. uint32_t len=*Len;
   
7. if (hUsbDeviceFS.dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
   
8. {
   
9.    return USBD_FAIL;
   
10. }
    + M- T( O+ w' b- g
11. 
    
12. if (((Buf == NULL) || (Len == NULL)) || (*Len <= 0))
    / s$ c" H+ `+ o' r9 Q
13. {
    ! ?: I# F: p5 @) F6 H
14.    return USBD_FAIL;
    
15. }
    
16. 
    7 n" O" Q" L$ N7 U& x& J7 F
17. /* Get data */
    
18. uint8_t result = USBD_OK;
    
19.     do
    
20.     {
    - H, G8 D4 H, i- C# V, q
21.         result = USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
    * H3 `+ e( g2 }  ?1 p. S1 p
22.     }
    4 |7 }7 c9 ?9 D  x' E  u$ {
23.     while(result != USBD_OK);
    
24. 
    
25.     do
    : U3 W4 u: o% n  I/ }- a
26.     {
    ( F2 m1 S: O6 a: R3 t
27.        result = USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    0 w: r1 r! f! s7 y7 }7 S7 q
28.     }
    
29.     while(result != USBD_OK);
    
30. 
    3 f3 M- ]$ ?, j$ V9 T, `
31. // add data to FIFO
    ; J6 t: u# B/ T7 V; x+ J
32.     while (len--)
    
33.        if (FIFO_INCR(RX_FIFO.head)==RX_FIFO.tail)
    8 T% U/ g% m" g' @; n0 f
34.              return USBD_FAIL;  // overrun
    
35.        else
    # X& K' Y4 g/ e8 g
36.         {
    
37.         RX_FIFO.data[RX_FIFO.head]=*Buf++;
    
38.        RX_FIFO.head=FIFO_INCR(RX_FIFO.head);
    
39.        }
    
40.    return (USBD_OK);
    
41. 
    
42.   /* USER CODE END 6 */
    
43. 
    - L( Z. N) D8 n$ c: e: x
44. }

复制代码

" [2 E' k3 V& Q. i7 [这是其中一个头文件:
- d; W3 z2 o* `' \  o1 a9 @8 y
6 S/ m/ N$ N& t& X' _

1. #define  FIFO_SIZE 32  // must be 2^N
   " d1 A# \2 @( e7 g
2. 
   
3. #define FIFO_INCR(x) (((x)+1)&((FIFO_SIZE)-1))
   
4. 
   
5. /* Structure of FIFO*/
   ; F* k" g8 X1 o% x7 B
6. 
   # i7 f8 P  P6 T: j! K$ [0 g
7. typedef struct FIFO
   ( A* r3 h, |5 ~5 B7 O9 V0 r" f( z4 X
8. 
   
9. {
   - r9 [4 c7 t' _
10. uint32_t head;
    0 F/ F( x: e1 _! p+ [( P
11. uint32_t tail;
    % b: L  ?" Z2 h$ l. b( L
12.     uint8_t data[FIFO_SIZE];
    1 _$ _- J/ d* H5 V" ?% w. [1 D7 L
13. } FIFO;
    ! n/ g) p# s/ A3 A- S3 a
14. 
    ! m# B, C' C: A# G5 \" m) [+ k
15. extern FIFO RX_FIFO;

复制代码

* b) M' Y7 m: |# P# R然后你也需要一种方法把它读出来
+ y2 {- \& E3 t% M

1. /* Create FIFO*/
   ( S" K# b; f. S/ d- h2 i! @
2. FIFO RX_FIFO = {.head=0, .tail=0};
   - @0 g: b: i- P) R8 z2 ]
3. 
   ( A2 _- Y: r/ C, \; b+ l# u+ H8 k
4. // returns bytes read (could be zero)
   , N, `" N* ]$ G7 ^- U# X; ?1 H. x) t/ S
5. // would be easy to make it end early on a stop char (e.g., \r or \n)
   
6. uint8_t VCP_read(uint8_t* Buf, uint32_t Len)
   - j) v. r( \( o% i& [% C! [2 A
7. {
   : A$ j: y- _4 K/ t; Z8 _  ]
8.   uint32_t count=0;
   6 H1 m; t' x' u- t* ~7 b7 [  w
9. /* Check inputs */
   " I+ E5 S7 n  |: s3 |
10.   if ((Buf == NULL) || (Len == 0))
    
11. {
    
12.   return 0;
    
13. }
    
14. 
    
15. while (Len--)
    ! r3 [$ ?! s$ f5 U& N7 }
16. {
    
17. if (RX_FIFO.head==RX_FIFO.tail) return count;
    ( G5 L* q: m0 b' ~0 ^! ?3 G! |! M) c9 o# r
18. count++;
    / I! r  O! a5 d; u( j9 d' t) Z; ]8 ^
19. *Buf++=RX_FIFO.data[RX_FIFO.tail];
    ) ~: b8 u# i+ H) U  R) `1 d5 L4 ^
20. RX_FIFO.tail=FIFO_INCR(RX_FIFO.tail);
    
21. }
    
22. 
    3 J/ W8 ]3 t) }) D
23. return count;
    
24. }
    
25. 
    6 f  M& s+ d( _+ U' Y: D" H

复制代码

使Semihosted Printf
& b  U- M7 k* g( _/ Y6 s7 _% J7 e5 ~: A& N
如果您不希望printf转到串行端口，那么您可能希望将它重定向到gdb控制台(在Eclipse内部)。
; H/ Q4 w: z" E4 X9 \
4 e6 p9 E' [3 j" u1、添加到链接器选项:
( ?2 e# N! U) Y% H$ A

1. -specs=rdimon.specs -lrdimon

复制代码

9 @8 k5 G; E9 }2、在调试配置中，找到运行命令并添加:

1. monitor arm semihosting enable

复制代码

1 s2 l, ?4 w5 ~3、在你的main()中，提前(在调用printf之前)进行此调用:

1. initialise_monitor_handles();

复制代码

就是这样。现在printf将转到控制台。

4 p. w8 W4 x7 b# K% I$ U  X. d( N重新目标Printf到UART
! P- n5 e$ V1 g3 o1 \9 v
! ^4 H& J$ ]- n7 R! L5 X5 K1 D4 }& T1、确保你有足够的堆栈!如果您没有在项目生成时设置它，请将其修复到.ld文件中(并确保也将其修复到CubeMX项目中，以防重新生成。

2、另外，使用IDE而不是CubeMX创建一个虚拟项目。偷的系统调用。c文件从那个项目，并把它放在你的项目。

" ^5 c, a2 U& W" R6 O4 X: r3、显然，您需要在CubeMX中设置UART。
& X1 T& t. I5 j. o0 W, `
4、添加:

0 m0 n0 k  W9 W

1. int __io_putchar(int ch)
   % J7 ]& a8 ^7 E
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. uint8_t ch8=ch;
   " M0 U, h( ^" C3 e* Q2 B
6. 
   ! a+ v* Y9 a6 n9 y
7. HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch8,1,HAL_MAX_DELAY);
   
8. 
   
9. return ch;
   7 q0 S4 I: ?1 ]2 l
10. 
    % i' |# k* B+ R  q% w# {5 w
11. }
    9 w/ J, u0 k  u$ W+ j& @5 @: y( f
12. 
    
13. int __io_getchar()
    0 c/ j& |/ B9 [( d
14. 
    
15. {
    ; i1 x; L7 |- M! a2 ~) B% T
16. 
    
17. uint8_t ch8;
    
18. 
    ( l8 N4 n) N1 I3 m
19. HAL_UART_Receive(&huart1,&ch8,1,HAL_MAX_DELAY);
    
20. 
    
21. return 0;
    ; t9 t/ i0 d8 N& ?7 L: P
22. 
    
23. }

复制代码

完成了!神秘的崩溃意味着你的堆栈太小，或者你的启动跳投设置有问题，SP没有设置成你认为的那样。
( R3 K+ ?2 G4 v2 d& H
& E8 T6 a. w( V- t9 |; d" c笔记

, ?3 @/ Y- X1 V$ ?. d1、STM32系统工作台

1 I, |/ n2 J( ~5 p$ c1 v7 S# ^0 k2、从ST网站安装CubeMX到Eclipse。

3、这块黑板必须有ST-Link 2或2-1。尽管其他工具可以处理，但ST-Link 1似乎无法工作。

4、如果使用PLL时钟，CubeMX有一个错误。在SystemClock_Config中，代码行应该是这样的:RCC_OscInitStruct。OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

- M# J  U  c) c4 e7 u0 O5、OpenOCD的设置是硬连接到.custom中的。当您创建配置时，cfg在您的项目目录中。所以如果你改变了什么，看起来你必须删除或编辑那个文件。

6、重要提示:除非您更改openOCD配置以使用:reset_config trst_only，否则调试器将无法工作。默认值不会工作。
8 t6 V' M' n& K  ^% m+ @
9 j8 B' `' y5 ~9 S  E7、如果为引导加载设置了引导跳线，调试就会正常工作。但是，您将得到引导装载程序堆栈指针，它是一个非常小的堆栈，可能会覆盖您的C库数据。这会导致奇怪和不可预知的行为。

8、如果您安装了eGit，就会得到Git集成。
- o) U3 I1 Q% m
& L. i3 h/ W; M1 X9、如果您安装了TM终端，您可以在IDE中有一个终端。它应该支持串行，但在Ubuntu上，RXTX配置被处理。我没有修复它，而是运行一个shell终端并在其中运行picocom。工作很好。
3 q1 ~( D0 c) d
原文请见hackaday

2 e" y3 y5 p+ {2 C

来源？
7 k* p+ Y& y: Y  [: N
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