描述
我意识到我只是将emacs作为IDE使用的人群中的一员。我决定用SystemWorkbench一段时间。有很多事情需要处理，我的笔记可能会对你有所帮助。

细节
基于对之前的评论，我决定使用SystemWorkbench。



使用CDC USB串行口的提示

当您将USB CDC串行总线添加到您的项目中，您不会得到关于下一步做什么的帮助。CDC_Transmit_FS调用非常明显。给它一个消息和一个长度，它就会发送它。很好。

不过是通过名为CDC_Receive_FS的回调函数接收。你不会把它叫做。框架为您调用它。

这是我的版本:

1. static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN 6 */
   
6. uint32_t len=*Len;
   
7. if (hUsbDeviceFS.dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
   
8. {
   
9.    return USBD_FAIL;
   
10. }
    
11. 
    
12. if (((Buf == NULL) || (Len == NULL)) || (*Len <= 0))
    
13. {
    
14.    return USBD_FAIL;
    
15. }
    
16. 
    
17. /* Get data */
    
18. uint8_t result = USBD_OK;
    
19.     do
    
20.     {
    
21.         result = USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
    
22.     }
    
23.     while(result != USBD_OK);
    
24. 
    
25.     do
    
26.     {
    
27.        result = USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    
28.     }
    
29.     while(result != USBD_OK);
    
30. 
    
31. // add data to FIFO
    
32.     while (len--)
    
33.        if (FIFO_INCR(RX_FIFO.head)==RX_FIFO.tail)
    
34.              return USBD_FAIL;  // overrun
    
35.        else
    
36.         {
    
37.         RX_FIFO.data[RX_FIFO.head]=*Buf++;
    
38.        RX_FIFO.head=FIFO_INCR(RX_FIFO.head);
    
39.        }
    
40.    return (USBD_OK);
    
41. 
    
42.   /* USER CODE END 6 */
    
43. 
    
44. }

复制代码

这是其中一个头文件:

1. #define  FIFO_SIZE 32  // must be 2^N
   
2. 
   
3. #define FIFO_INCR(x) (((x)+1)&((FIFO_SIZE)-1))
   
4. 
   
5. /* Structure of FIFO*/
   
6. 
   
7. typedef struct FIFO
   
8. 
   
9. {
   
10. uint32_t head;
    
11. uint32_t tail;
    
12.     uint8_t data[FIFO_SIZE];
    
13. } FIFO;
    
14. 
    
15. extern FIFO RX_FIFO;

复制代码

然后你也需要一种方法把它读出来

1. /* Create FIFO*/
   
2. FIFO RX_FIFO = {.head=0, .tail=0};
   
3. 
   
4. // returns bytes read (could be zero)
   
5. // would be easy to make it end early on a stop char (e.g., \r or \n)
   
6. uint8_t VCP_read(uint8_t* Buf, uint32_t Len)
   
7. {
   
8.   uint32_t count=0;
   
9. /* Check inputs */
   
10.   if ((Buf == NULL) || (Len == 0))
    
11. {
    
12.   return 0;
    
13. }
    
14. 
    
15. while (Len--)
    
16. {
    
17. if (RX_FIFO.head==RX_FIFO.tail) return count;
    
18. count++;
    
19. *Buf++=RX_FIFO.data[RX_FIFO.tail];
    
20. RX_FIFO.tail=FIFO_INCR(RX_FIFO.tail);
    
21. }
    
22. 
    
23. return count;
    
24. }
    
25. 
    

复制代码

使Semihosted Printf

如果您不希望printf转到串行端口，那么您可能希望将它重定向到gdb控制台(在Eclipse内部)。

1、添加到链接器选项:

1. -specs=rdimon.specs -lrdimon

复制代码

2、在调试配置中，找到运行命令并添加:

1. monitor arm semihosting enable

复制代码

3、在你的main()中，提前(在调用printf之前)进行此调用:

1. initialise_monitor_handles();

复制代码

就是这样。现在printf将转到控制台。

重新目标Printf到UART

1、确保你有足够的堆栈!如果您没有在项目生成时设置它，请将其修复到.ld文件中(并确保也将其修复到CubeMX项目中，以防重新生成。

2、另外，使用IDE而不是CubeMX创建一个虚拟项目。偷的系统调用。c文件从那个项目，并把它放在你的项目。

3、显然，您需要在CubeMX中设置UART。

4、添加:

1. int __io_putchar(int ch)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. uint8_t ch8=ch;
   
6. 
   
7. HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch8,1,HAL_MAX_DELAY);
   
8. 
   
9. return ch;
   
10. 
    
11. }
    
12. 
    
13. int __io_getchar()
    
14. 
    
15. {
    
16. 
    
17. uint8_t ch8;
    
18. 
    
19. HAL_UART_Receive(&huart1,&ch8,1,HAL_MAX_DELAY);
    
20. 
    
21. return 0;
    
22. 
    
23. }

复制代码

完成了!神秘的崩溃意味着你的堆栈太小，或者你的启动跳投设置有问题，SP没有设置成你认为的那样。

笔记

1、STM32系统工作台

2、从ST网站安装CubeMX到Eclipse。

3、这块黑板必须有ST-Link 2或2-1。尽管其他工具可以处理，但ST-Link 1似乎无法工作。

4、如果使用PLL时钟，CubeMX有一个错误。在SystemClock_Config中，代码行应该是这样的:RCC_OscInitStruct。OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

5、OpenOCD的设置是硬连接到.custom中的。当您创建配置时，cfg在您的项目目录中。所以如果你改变了什么，看起来你必须删除或编辑那个文件。

6、重要提示:除非您更改openOCD配置以使用:reset_config trst_only，否则调试器将无法工作。默认值不会工作。

7、如果为引导加载设置了引导跳线，调试就会正常工作。但是，您将得到引导装载程序堆栈指针，它是一个非常小的堆栈，可能会覆盖您的C库数据。这会导致奇怪和不可预知的行为。

8、如果您安装了eGit，就会得到Git集成。

9、如果您安装了TM终端，您可以在IDE中有一个终端。它应该支持串行，但在Ubuntu上，RXTX配置被处理。我没有修复它，而是运行一个shell终端并在其中运行picocom。工作很好。

原文请见hackaday

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