拿起一个STM32F103，一个ILI9341和一个ELM327 OBD BT来监测油耗
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描述
) j0 V/ j* n/ G. b  ~
我的车没有车载电脑，但我想监测油耗。

我尝试过使用ELM327蓝牙加密软件(中国版)，但是加密软件不支持从OBD总线读取燃料数据所需的所有AT命令。

) X' n4 X' X, t3 s7 e, z所以我找到了一个KW1281 arduino库，移植/改进/修改它到STM32运行arduino IDE，并添加了ILI9341代码。


9 c3 N# ^, [, @细节

, U2 O9 d0 H4 }1 y( B这个项目的第一个尝试是使用ELM327蓝牙。

但是我发现ELM327提供的OBD信息是不够的。它只提供速度、转速、水温和其他一些传感器读数。

0 w, D' t2 _/ j: J但与燃料消耗无关……


然后我转向另一种方法:“如果我可以直接驾驶OBD巴士呢?”


( G7 ^. }6 x& s: j9 F因此，我使用arduinos在网上搜索OBD实现，并找到了这个网页(OBD2_KW1281)描述非常好的KW1281协议(使用我的奥迪A4)，并有arduino的代码!好了!

5 f4 s, |1 d' l. R1 ?
$ Z! ~+ k( j, X9 B; r我将STM32与arduino IDE结合使用，它收集了三个方面的优点:良好的性能、低廉的价格和大量可用的库/代码。你可以在stm32duino上查看
' r+ O1 J% j( _, p. C

% m8 M# D' C! x5 [8 O组件

: q6 e& X( b" G3 o/ c% V" y8 u: s6 V1×STM32F103  微处理器、微控制器、DSPs /微控制器(MCUs)
% l3 [8 B  Z' A) ^  j6 X* W. X; [
1×ILI9341    2.8英寸320x240 TFT液晶显示屏
9 M" r1 Q, s7 d; Z- a% b
1×ELM327蓝牙适配器    OBD2到蓝牙加密
/ d8 o) X% ]) C: e+ N0 |: r4 M
0 c0 Z2 }' T8 L- y2 N1×MCP9801   传感器/温度，温度

1×ESP8266    可能用它作为TFT驱动…
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( }2 G4 ?" s# s3 I0 a  j  ~
UART信号
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( u5 R" i! H6 p; D( H
+ l- |  y* A  p' \7 q& L1 u# `我在ODB适配器上做了手脚，设法得到了一个NPN晶体管，集电极通过电阻器连接到5V轨道上，并将UART TX线连接到基座上。然后将收集器连接到驱动K-Line的NPN的基础上。


$ [5 i* D7 p: q! d: H这样我就不需要中断反转“东西”来破坏UART计时。



ESP8266准备好了

! C% U: P3 v; X# l! `8 |& t我终于准备好了一个新的布局，并定义了通信“API”。


我的目标是一个具有二进制格式的ID、值和校验和的结构，但是现在，为了便于调试，我制作了一个包含所有ASCII值的简单API: 、、<\n>。
1 q5 v1 B2 \* K/ k$ }2 {
6 ]3 y3 [% m: y) t! B! H
通过这种方式，我可以输入一个串行控制台并手动设置值，检查是否一切正常。

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0 q+ w" {/ P, f3 N) S7 U- A现在我必须获得STM32代码，以便将相应的值发送到这个API。
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: J& o7 E. a8 ?6 I9 q% J% v. B. b% K
另外，我还没能做到这一点，但我将测试在PC上OBD通信超过90公里/小时的标志与软件运行。如果它起作用，那代码上没有bug，如果不是，我可能不得不重新考虑整个事情……
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$ J3 i/ ^8 _3 L4 |! ]
2 B# J5 _9 N6 h为什么是90?

因此，我设法在车上安装了一些电缆，并将k线控制信号从OBD适配器传输到仪表板。这样我就可以开车去看展览，而不会看不见路了!!!安全驾驶!
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! p7 P2 o  ^/ c/ {( S6 l1 s/ x然后我上路了，一切都很好。偶尔在这里和那里重新连接，但一切似乎都很好。
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& {3 `; j6 \& B3 \0 A" r但当我进入高速公路，一切都变得疯狂!我注意到在90公里/小时后OBD似乎停止响应。
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2 o2 U3 L( \( o0 X' s7 F! ]当我回到90以下时，它会重新连接，一切正常。
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代码不是很优化，因为我读取了OBD值(3次)，然后我更新了显示器，也读取了温度传感器，也用它更新了显示器。这大约需要130+90=220毫秒。据我所见，我在笔记本电脑上使用了迷走神经网络软件，并捕捉到了控制信号，当软件空转时，它会向ECU来回发送ACK帧。因此，通信和ECU之间的220毫秒可能太长，可能会中断连接。还需要进一步调查……

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但是我计划添加一个ESP8266来负责显示控制，而STM32只剩下OBD任务。通过这种方式，我可以让它以最大速度读取数据块，并通过RS232向ESP报告它们，然后让它显示数据。
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) D) n$ b5 C/ [" F! @1 V5 |

好东西

没看懂。

OBD的数据协议是自己解码，还是使用OBD模块来采的