拿起一个STM32F103，一个ILI9341和一个ELM327 OBD BT来监测油耗
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描述

0 C. O0 N% Y: E$ W% t& T2 ~: r我的车没有车载电脑，但我想监测油耗。

我尝试过使用ELM327蓝牙加密软件(中国版)，但是加密软件不支持从OBD总线读取燃料数据所需的所有AT命令。
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( @4 f) u& O7 ]% L所以我找到了一个KW1281 arduino库，移植/改进/修改它到STM32运行arduino IDE，并添加了ILI9341代码。
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细节
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这个项目的第一个尝试是使用ELM327蓝牙。

但是我发现ELM327提供的OBD信息是不够的。它只提供速度、转速、水温和其他一些传感器读数。
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但与燃料消耗无关……
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5 c: }, \4 R$ V2 m& x  \; ]3 S8 L( ^然后我转向另一种方法:“如果我可以直接驾驶OBD巴士呢?”
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8 o+ A6 C. [* a4 ]$ h6 o" L因此，我使用arduinos在网上搜索OBD实现，并找到了这个网页(OBD2_KW1281)描述非常好的KW1281协议(使用我的奥迪A4)，并有arduino的代码!好了!
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! ^8 L( k; v9 J9 ?( R8 i我将STM32与arduino IDE结合使用，它收集了三个方面的优点:良好的性能、低廉的价格和大量可用的库/代码。你可以在stm32duino上查看
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组件

. ?9 i7 o+ T5 k, T( ~) P8 M* O; U1×STM32F103  微处理器、微控制器、DSPs /微控制器(MCUs)
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4 M' Q8 U: a' O' U. q( E- \1×ILI9341    2.8英寸320x240 TFT液晶显示屏
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, J5 d" t; E, B- ?: J% ~# c1×ELM327蓝牙适配器    OBD2到蓝牙加密
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5 d- l; m$ I! r$ P1×MCP9801   传感器/温度，温度

1×ESP8266    可能用它作为TFT驱动…
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UART信号

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我在ODB适配器上做了手脚，设法得到了一个NPN晶体管，集电极通过电阻器连接到5V轨道上，并将UART TX线连接到基座上。然后将收集器连接到驱动K-Line的NPN的基础上。


这样我就不需要中断反转“东西”来破坏UART计时。
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( i+ r3 [2 z/ G1 S$ N) O& oESP8266准备好了
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  \4 n3 H6 _5 @我终于准备好了一个新的布局，并定义了通信“API”。
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我的目标是一个具有二进制格式的ID、值和校验和的结构，但是现在，为了便于调试，我制作了一个包含所有ASCII值的简单API: 、、<\n>。
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通过这种方式，我可以输入一个串行控制台并手动设置值，检查是否一切正常。

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* t# r; i; p" B4 ]现在我必须获得STM32代码，以便将相应的值发送到这个API。
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" i! q# O- _5 b" t6 s" X- A另外，我还没能做到这一点，但我将测试在PC上OBD通信超过90公里/小时的标志与软件运行。如果它起作用，那代码上没有bug，如果不是，我可能不得不重新考虑整个事情……


0 m: u( E. E  v- a8 o. X+ z为什么是90?
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. k& [6 A) A  w' q% M7 z% D, W  L9 m因此，我设法在车上安装了一些电缆，并将k线控制信号从OBD适配器传输到仪表板。这样我就可以开车去看展览，而不会看不见路了!!!安全驾驶!

# S% z" Z# k6 t& Y# \; D然后我上路了，一切都很好。偶尔在这里和那里重新连接，但一切似乎都很好。
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但当我进入高速公路，一切都变得疯狂!我注意到在90公里/小时后OBD似乎停止响应。

当我回到90以下时，它会重新连接，一切正常。
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6 F9 g1 y8 l% a/ m6 _代码不是很优化，因为我读取了OBD值(3次)，然后我更新了显示器，也读取了温度传感器，也用它更新了显示器。这大约需要130+90=220毫秒。据我所见，我在笔记本电脑上使用了迷走神经网络软件，并捕捉到了控制信号，当软件空转时，它会向ECU来回发送ACK帧。因此，通信和ECU之间的220毫秒可能太长，可能会中断连接。还需要进一步调查……
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但是我计划添加一个ESP8266来负责显示控制，而STM32只剩下OBD任务。通过这种方式，我可以让它以最大速度读取数据块，并通过RS232向ESP报告它们，然后让它显示数据。

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好东西

没看懂。

OBD的数据协议是自己解码，还是使用OBD模块来采的