有没有人和我一样觉得stm32的NVIC设计得挺二的?一个CAN通信接口占用4个中断slot,这还能接受吧,可能就是分开处理的事,仅仅就是代码不工整。然鹅更奇葩的是不同的外设中断居然会共用一个IRQ slot!这究竟是IRQ slot不够用,还是没想明白?这样的设计也太随意了。 & @+ K$ p2 D8 ~, l7 [3 J8 c& O