mini四轴飞行器

丿灬幸灬 · 2018-11-18T02:58:06+00:00

% X: l/ y/ S) K1 N # |# k w8 y/ G: U2 t0 X" g/ Q 它是一个小巧的，完全自主飞行的四轴 n! ], d) p2 s, A/ c : a1 C# V/ Y$ q) |4 I * [( `- R* k' \8 }8 ^& W: g" z" m描述. _$ y9 B+ D/ r/ W. K 大约只有3cm! \+ c5 V- e% L0 k4 O 拥有10自由度惯性测量单元、电机驱动器和32位ARM CPU。: k. j# h# Z4 f" }- q! F 3 h! D9 a! T, e: u2 W! q - L2 [! t9 @4 b5 F1 g9 D# ]' |$ _$ L 所用元件 3 L4 o; r9 [7 ^% J v* h1 × stm32f411 " n4 q ?7 t1 M, T+ a! o CPU * m" x0 G x! k' p7 j0 Y1 × lsm6ds3. I9 R( Z% Z f' @ IMU 3 C- M) C; M% o$ u V1 × lps25hb' j5 U" k7 r; T5 ?3 F 压力传感器: {$ f. Z- C% j# A6 F7 s 1 × lis3mdl " D \* k# }6 H9 E. n5 J% H磁力计 8 `2 E$ r* v) w/ k( \( ]2 × drv88390 t9 t) @7 n, M. Q/ ? 电动机驱动器 ! S; o U9 a p7 R# r& d1 × 各种电阻、电容.... z* _2 a; @3 v8 ~3 \ 详见BOM表+ j |" K* I1 S3 V5 ?5 N- \ }, ^ 5 {- J- c; J, Y: z2 B$ M/ t& n$ B 塑料框架5 W% o9 r% x. c9 o: W }- q( u, e4 j! ]% c4 B ( F: f$ I) V' ?) u/ n Y9 y U8 W; I/ \1 s& }$ |/ |! k) s 四轴的塑料框架 : `+ _: x# w( S% d1 e5 H: e- T3 V * e8 M5 q9 g; D3 y3D效果 & s' r x6 j; H& Y " U) J2 c/ F9 D% P8 o - [$ g) `! i8 K' t9 N& r ( S' ]& q, o+ h) j$ V1 H8 W: I; |9 O0 w- _) z 正在装配6 a. ~/ X* r, D, a) D( H! } 0 Q3 S% e) Y8 p: u8 M " }' k( }* ~9 |, [; }6 V 0 X- p2 Y. e4 w1 b9 K 收到零件了，正在进行装配。 $ a* j! l: [# ]; ]' a, b8 T+ A( h" F4 R8 _' D+ @* N ' |7 A% V3 N* ]4 V飞行测试 * X2 z. Q3 c; \6 g3 _0 p/ w1 f C) ^- | " _% g7 J7 y2 M请见视频 8 c# v0 @- q$ h' z: j+ Q ' P6 X" K& U6 P ) g% u2 I5 p6 z6 s" h/ D9 D# K% [炸机。。。8 A' d4 _ u; _/ m2 {" t 0 q7 Q# _* A) a4 b! T, C * [, R/ ?* b4 E6 ~8 E/ ]( \- h, F ; b7 P# V6 H9 P; T- O: n我觉得这个项目，需要大量的天花板涂料让我能重新粉刷我的天花板$ @5 c! A. j7 }; A 1 ?( ~4 {0 x; j- S5 F6 H ! A! n3 n9 H5 G! w) F无人机登记？ ( ?$ ^3 n% W) m: F- X该装置完全由电池组装而成，重量为23.5克。 3 U( z+ I% G( Q& Q) y+ Y不需要登记 % l) Y* t: w4 A% R4 I! l0 ~, d, L% `7 g O" d" r) L 5 l# `4 M' C( z3 d* O$ Y, b; g 9 n) ?0 c( ^9 j$ O* V相关资料请见GitHub及oshpark 1 j4 X w) Y6 j4 k; L$ ]. J2 v- F; r' c/ h8 C: n: r+ r9 R 4 p/ h/ j- |& r5 [