它是一个小巧的，完全自主飞行的四轴


描述
4 N+ a. r6 y8 W% L) n大约只有3cm
+ b$ U) z. e; X4 E  a* E拥有10自由度惯性测量单元、电机驱动器和32位ARM CPU。



所用元件
. y; R, X/ r( w4 n$ G( k1        ×        stm32f411
CPU
- ~" H8 Y3 ?- c3 V6 }2 W1        ×        lsm6ds3
IMU
/ P2 r$ t1 e' Z/ i$ e# ]7 `& [' a1        ×        lps25hb
: c8 D* h! w) L  _压力传感器
/ \5 ~6 M, y. m1 ^- V4 H( y1        ×        lis3mdl
磁力计
  k8 V. I. f2 x% z2        ×        drv8839
电动机驱动器
1        ×        各种电阻、电容...
! a; H9 @  `! w+ ?# p, [- O详见BOM表

塑料框架
, `* W$ \" M0 r8 O* f
  |" t0 G3 P# ~: M8 u

, ~) ~+ {& U! v: `四轴的塑料框架

3D效果

0 |  ^+ m2 [) T+ r3 |' a5 Z
6 Y7 N* n4 q3 E) s: H

正在装配
5 j$ J& G; h4 ~9 v3 j8 C" b/ U
9 R+ C+ m3 e1 W

收到零件了，正在进行装配。


; z, P! d& v2 Z2 D- M- I1 @飞行测试

  X* g6 F% |: l1 ~. T* T& t( _请见视频


炸机。。。
* ~) a% _" D1 P
2 w% C; w3 S; C2 o
, ]$ Y" p9 m2 t: I' T
我觉得这个项目，需要大量的天花板涂料让我能重新粉刷我的天花板
" }; n# c% Y. s
# T" J: Z9 U$ U4 E" }
* x  J# P! ?  w+ h: V无人机登记？
0 t( Q8 B; e, y该装置完全由电池组装而成，重量为23.5克。
& C9 ~' ?; Q( k3 w4 b不需要登记
  X$ h6 L4 I3 s2 v
2 F5 `! N  M5 c, P* o
: q+ b4 l# M' p! S- h2 q6 @
- T6 d4 T- L9 c+ K相关资料请见GitHub及oshpark
, C+ g" o: D! n3 ]8 O/ u

啊哈哈，真实，发现3D打印对DIY挺有用的！

好东西，来个

3D打印效果不错