本帖最后由 北京小王儿 于 2018-11-19 13:34 编辑 $ F/ \" c+ E6 W1 k0 R 上周六是个好天气,秋高气爽,多数人在享受周末带来的悠闲时刻,我们则在早上5点动身南京,参加RTT南京站的活动。 ' O0 j9 |2 a# N* l, V 真的起的特别早。。 7 ]' Q: e o7 t7 t9 a' H4 x 到了活动现场,人头攒动,RTT的粉丝群真的是不容小觑。我们也看到RTT生态圈的合作伙伴也陆续来到现场,为大家带来了基于RTT操作系统的相关解决方案。 ' U3 F& x+ x8 c. O- [1 f 在现场我们还看到了江苏科技大学的童鞋带来的基于龙芯1c和RTThread的无人艇运动控制系统demo。里面绿色的模块是我们熟悉的惯性导航系统。 2 |6 s) |$ ^& _7 \* b& Z1 c 龙芯的时总和我们说,现在的时代格局,是国产芯片的风口,我们要振兴国产力量,不屈于特朗普的淫威。。现场龙芯的孙老师送了我们封面标有烫金打字“为人民服务”的本本儿。。孙老师说打开里面的每一个页面都有惊喜,果然,每一页都有一句毛爷爷的语录。。 , u. C* y1 V! e' @: Q 这次RTT线下沙龙,各路大佬儿都到位了,RTT的熊总又一次我们介绍了小而美的物联网操作系统RTT4.0。 南京工业大学的王老师,似曾相识的脸,但怎么也想不起来了,王老师非常能喷,从物联网的源头仪器仪表,一直聊到到中国制造新时代,国产航母蛟龙入海,给在坐的小年轻儿上足了一趟爱国课。但宗旨也只有一个:像RTT的熊总学习!支持rtthread 4.0!: R6 p8 J+ O ?1 L6 | ST的大佬儿Jonson也来到了沙龙现场,给各位粉丝们带来的是首款内置BLE的双核STM320 a8 g7 A: U7 Q 5 }1 I- T& P/ d & d( h3 ~+ `* X 爆满的现场情况:7 t5 U; D7 D+ \ ( |; i$ {3 I& G% u& Y7 N; ~9 T a 下午的重头戏是RTThread在AGV上的应用,曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?)How can I get there?(我怎么去?),这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:AGV的导航(Navigation),AGV的路径规划(Layout designing),AGV的导引控制(Guidance)。为了能够解决好这些问题,AGV系统的构成也必然复杂。6 W& d+ i2 H7 q$ z E$ I ' {- S8 R. b! t, c f 0 N# M6 Y. K1 F3 `( G1 R. @) x; A. O f+ L( A- ?8 A0 x0 o0 w3 f3 l 3 p A# Y# D) C n% W4 ~5 i& z* x) n7 k |
还没写完。。
好几张照片看到过;