1. void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.    uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);
   
4.    uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);
   
5.    uint32_t cr3its     = READ_REG(huart->Instance->CR3);
   
6.    uint32_t errorflags = 0x00U;
   
7.    uint32_t dmarequest = 0x00U;
   
8. 
   
9.   /* If no error occurs 没有校验错误、帧错误、过载错误、噪声错误*/
   
10.   errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE));
    
11.   if(errorflags == RESET)
    
12.   {
    
13.     /* UART in mode Receiver 如果接收非空标志置位，调用接收中断函数-------------------------------------------------*/
    
14.     if(((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    
15.     {
    
16.       UART_Receive_IT(huart);
    
17.       return;
    
18.     }
    
19.   }
    
20. 
    
21.   /* If some errors occur 如果有错误，且CR3错误中断使能或CR1的非空中断或校验错误中断使能，不明白这里为什么加上非空中断*/
    
22.   if((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET)))
    
23.   {
    
24.     /* UART parity error interrupt occurred校验错误 ----------------------------------*/
    
25.     if(((isrflags & USART_SR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET))
    
26.     {
    
27.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
    
28.     }
    
29. 
    
30.     /* UART noise error interrupt occurred 噪声错误-----------------------------------*/
    
31.     if(((isrflags & USART_SR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    
32.     {
    
33.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
    
34.     }
    
35. 
    
36.     /* UART frame error interrupt occurred 帧错误-----------------------------------*/
    
37.     if(((isrflags & USART_SR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    
38.     {
    
39.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
    
40.     }
    
41. 
    
42.     /* UART Over-Run interrupt occurred 过载错误--------------------------------------*/
    
43.     if(((isrflags & USART_SR_ORE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    
44.     {
    
45.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
    
46.     }
    
47. 
    
48.     /* Call UART Error Call back function if need be 调用错误处理回调函数--------------------------*/
    
49.     if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
    
50.     {
    
51.       /* UART in mode Receiver 这里不是和函数一开始那句重了吗？！-----------------------------------------------*/
    
52.       if(((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    
53.       {
    
54.         UART_Receive_IT(huart);
    
55.       }
    
56. 
    
57.      ...
    
58. }

复制代码

这个中断函数，先是判断串口SR寄存器有没有错误，没有错误的话，调用串口中断接收函数UART_Receive_IT(huart);
后面在SR寄存器有错误标识的情况下，进行了一堆判断，结果还是调用UART_Receive_IT(huart)这个函数？
第52行和第14行不是重了吗？

没有错误的情况下，如果处于接收状态，且接收非空标志被置位了，调用中断接收函数；
如果有错误，判断错误类型，如果处于接收状态，且接收非空标志被置位了，调用中断接收函数？

直接在it文件里在HAL库的中断处理之前加上空闲中断的处理

之后行吗？

我理解的是，上面满足后就跳出了，如果上面不满足，会走下面的代码，处理UART_Receive_IT用的是同样的标志位，是不同的处理过程。

谢谢。

any012 发表于 2018-11-22 10:29
之后行吗？

建议放前边，自己的代码把空闲中断处理完就可以退出中断服务函数了，不需要再走HAL库的处理过程

官方给的串口中断程序

串口空闲中断