STM32F4的,用的是TIM14,可以正常驱动呼吸灯,然后我把IO口和ARR,PSC那些值都改了,也按照公式计算了,应该是20Ms,但是舵机不动,帮帮我看看哪里错了。。。。下面是工程文件和主函数截图
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