MBED开发环境支持很多ST Nucleo系列的开发板。 目前支持到F401等系列。
用MBED开发，不需要了解硬件，寄存器等底层细节。新手能很快地上手，能短时间内开发自己想要的系统。
MBED开发环境的搭建可以参考MBED官网，使用的是MBED自己的函数库。