DIY带有OpenMV模块和热敏打印机的相机

描述
你可能手上有AdaFruit热敏打印机，和OpenMV。
你几年前买下了前者，知道你会用它做一些很酷的事情，你在hackaday的其他项目中了解了后者。
当这一刻到来的时候，你知道它会到来——是时候做一个拍立得相机了。
有一天，这个想法让我一直失眠到凌晨5点，我设计一个看起来像照相机的外壳。这是结果。

细节

请见视频

硬件
在硬件方面，没有什么特别的。我用无人机上的锂电池。
它为热敏打印机和5V稳压供电。稳压为OpenMV模块和LCD屏幕供电。
触发器有一个按钮，模式选择有一个滑动开关，两者都直接插入OpenMV iO口。
热敏打印机通过UART连接，而LCD屏幕使用SPI。



软件
对于这个项目，我在Ada_Drivers_Library中增加了对OpenMV的支持。
这是个做数码相机接口(DCM )驱动程序以及两个OmniVision相机传感器、ST7735 LCD驱动程序和热敏打印机程序的机会。
热敏打印机只能打印黑色或白色像素位图(没有灰度)，这对于图片效果来说不是很好。
幸运的是，打印头的像素是QQVGA图像的3倍，这是我从OpenMV相机得到的格式。
如果我也将宽度乘以3，对于摄像机中的每个RGB 565像素，我可以在纸上获得9个黑色或白色像素(从160×120到480×360 )。这意味着我可以使用抖动算法来产生更高质量的图像。
灰度值X从0到255的像素将在3×3黑白矩阵中变换，如下所示:



这是一种快速的抖动，使用Floyd-Steinberg算法或类似算法可以大大提高图像质量，但是需要更多的计算和内存。
代码在GitHub上。



详情请见adacore

厉害

厉害了

真有才

感谢分享

不错，详细讲解下更好

有没有好心人可以整理一下，全是外文，项目文件在哪里呢？