直接寄存器操作实现统一串口初始化（在PZ-6806L验证通过）

aiherong · 2018-12-03T03:19:46+00:00

//-------------------------- AHR_USART.C --------------------------------------------------------------9 {! e" ?+ T) x6 R #include "AHR_USART.H"% o) z& t/ k _6 B4 r. I u8 COMBUF[256]="0"; //接收缓冲,最大256个字节' ]% W5 J4 a+ ~7 X2 w; i$ A u8 iComBuf=0;) Y, O r. S4 n u8 ComNow =2; // 为区分5个串口共用一个缓冲区的识别问题而作的标记，显示时用颜色区分2 J6 |7 V1 ^- O: _' j: p) i' v: Y //===================================================================================================== % D" L7 p+ S# T: }# j H// 直接寄存器操作实现全部串口通信初始化及数据收发：如：US123ART45Init(3,9600,0x0C,2,0,0,0,0);串3优先级27 G0 G8 D: {) ~( ` // TX-串口输出: 1-A9 ;2-A2;3-B10;4-C10;5-C12 //char str[]="4Step:1.RCC;2.AFIO;3.USART;4.NVIC"; . |! Z; z/ o& ~5 Y( d// RX-串口输入: 1-A10;2-A3;3-B11;4-C11;5-D2 未完成：NVIC 仍然使用库函数 -- 20180728 -- 1 y* l) T3 V- ^1 _+ a1 Z//----------------------------------------------------------------------------------------------------- ; X8 e6 E/ Z" M, y const u32 irqNOADcom[5]={37/*0xD4:COM1*/,38/*0xD8:COM2*/,39/*0xDC:3*/,52/*0x110:4*/,53/*0x114:5*/};/ i6 Q( A& a; e+ P% R$ c- w const u32 APB2IO_APB1US23ART45[10]={0x4004,0,0x04,0x20000,0x08,0x40000,0x10,0x80000,0x30,0x100000}; O P9 W2 i1 q! a. d( {; G const u32 USART_REGADDR[5]={0x40013800,0x40004400,0x40004800,0x40004C00,0x40005000}; 0 |* i: B* X7 b: K: c const u32 COMxBaudRate[4]={0xEA6/*9600*/,0x271/*57600*/,0x138/*115200*/,0x08C/*256000*/}; - @( o+ }- R Y; s% y const u32 TXRX_PortSet[5][6]={{0x40010804,0x000000B0,0xFFFFFFBF,0x40010804,0x00000400,0xFFFFF4FF},# P0 I. z* a6 d) N {0x40010800,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40010800,0x00004000,0xFFFF4FFF}, $ H% a+ |! _- ^ {0x40010C04,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40010C04,0x00004000,0xFFFF4FFF}, ' |0 L4 _8 H, ^- c8 `4 C4 ^ {0x40011004,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40011004,0x00004000,0xFFFF4FFF}, 9 F4 Q" Z& u" y) |/ e' i" k: S {0x40011004,0x000B0000,0xFFFBFFFF,0x40011400,0x00000400,0xFFFFF4FF}}; 9 A1 y- M; H J4 V% k+ Cvoid US123ART45Init(u8 iCOM,u32 baudRate,u8 Tx8Rx4,u8 priPS,u8 Ds1908,u8 St0115,u8 y1n0CRC,u8 HFr1c2)5 ?( t7 w! e9 |9 z( b% ?3 j9 u$ g { , U& x# u5 S9 x1 ~4 \& _& m1 m NVIC_InitTypeDef structNVIC; //irqNOADcom[0]=USART1_IRQn; priPS-主副优先级级别（暂定相同）2 H4 E* I& y- ` uint32_t tmpReg=0; //参数Ds1908=1:数据9位,=0:8位；St011522315=0，1，2，3；停止位=1，0.5, 2, 1.5 7 c' A, \+ L/ Q& a* [1 F *(volatile unsigned long *)(0x40021018)|=APB2IO_APB1US23ART45[iCOM*2-2]; //打开 GPIOX 时钟$ E u1 n- m, U3 s- J- i *(volatile unsigned long *)(0x4002101C)|=APB2IO_APB1US23ART45[iCOM*2-1]; //打开U(S)ARTX时钟 ; s7 z2 h3 i" \9 p- i) P9 C% K RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //所有涉及中断必须开放此时钟(外中断皆复用端口) 2 k8 G) A3 x7 A7 h0 c5 p& |; i% t *(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][0]|=TXRX_PortSet[iCOM-1][1]; // TX0 z3 K) C& o: I& h6 [ *(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][0]&=TXRX_PortSet[iCOM-1][2]; 1 t- N$ \( _4 d2 m4 { *(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][3]|=TXRX_PortSet[iCOM-1][4]; // RX0 ^- A" v* W4 h" z *(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][3]&=TXRX_PortSet[iCOM-1][5]; 2 d) @( v% |" K5 E3 m. z; x5 e tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x10); // 设置 USART_CR2 5 K. n+ I6 c, G; G3 p! u1 u //--.LINEN.STOP[1:0],CLKEN.CPOL.CPHA.LBCL,--.LBDIE.LBDL.--,ADD[3:0]& m1 J! e9 Z- b0 {! x w tmpReg&=(uint16_t)0xCFFF; // 1 1 0 0 , 1 1 1 1 ,1 1 .... 1 //清STOP ' q5 l% r6 P4 ^' x! W if (St0115 != 0) tmpReg |= (St0115 << 12); // 停止位设置0-1;1-.5;2-2 ; V) i* p6 {1 D& g *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x10) = tmpReg; // 将设置写回寄存器CR2 . v8 w$ {1 L" L) T7 h1 `$ c- ` tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C); // 设置 USART_CR1: I2 [* l, |% q2 f& i // UE M,WAKE PCE PS PEIE,TXEIE TCIE RXNEIE IDLEIE,TE RE RWU SBK # P; o( n, U) C3 o tmpReg&=0xE9F3; // 1 0, 1 0 0 1 , 1 1 1 1 , 0 0 1 1 // 清M等位 / D u( L) T) c! _5 m! R if (Ds1908 != 0) tmpReg |=0x00001000; //数据位9位; 缺省 Ds1908=0数据位8位 * \0 p8 L9 X' u if (y1n0CRC!= 0) tmpReg |=0x00000400; //偶校验 ; 缺省y1n0CRC=0不校验 ' V5 r3 T6 ?- _+ Q& p7 v if (Tx8Rx4 != 0) tmpReg |=Tx8Rx4; //8-使能Tx模式；4-使能Rx模式；0xC-TxRx全能* e7 ^+ @- U4 R *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) = tmpReg; // 将设置写回寄存器CR1! n2 j& \3 a7 V b4 \; j" z4 k tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x14); // 设置 USART_CR30 X2 u6 a, j: W. z3 Q // CTSIE CTSE RTSE,DMAT DMAR SCEN NACK,HDSEL IRLP IREN EIE4 q' z) i# b6 E, q3 X5 T7 [ tmpReg&=0xFCFF; // 1 0 0 , 1 1 1 1 , 1 1 1 1 //清CTSE/RTSE( ~7 R) F/ N: L if (HFr1c2 != 0) tmpReg |= (HFr1c2 << 8); //HFr1c2 =0-禁止；1-RTS/2-CTS/3-R&CTS硬件流控制使能 # d2 E! r, P: ?( e *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x14) = tmpReg; // 将设置写回寄存器CR3! f" h% D9 F& ?* f' P3 @/ V switch (baudRate){ //tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x08);7 k. ~: ?% H! Y2 Q case 57600: tmpReg = COMxBaudRate[1]; break; // ^--与下面sprintf()语句结合直接读波特率16进制 9 Z, \; t' @. v. F' s& ? case 115200: tmpReg = COMxBaudRate[2]; break; // 如果计算则用到下面两句：+ B$ b; t$ `' c6 x case 256000: tmpReg = COMxBaudRate[3]; break; //tmpReg = (u32)Mantissa <<4; //高12位-整数部分& w, H; {1 M% Z& R0 {! E case 9600: //tmpReg |= (0x0000000F & Fraction); // 低 4位-小数部分 . @4 b' _# i2 @& C' v: } default: tmpReg = COMxBaudRate[0]; break; // v--形成数组再经switch查询，写回波特率寄存器 . ~$ P+ O9 _3 r1 H! O } //sprintf(str,"baudRate:%8X",tmpReg); LCD_ShowString(10,160,240,180,16,(u8*)str);7 `$ ~; A9 v( ~% Y$ L$ j *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x08) = tmpReg; // 将波特率写入寄存器 0 K' y& ?: U2 C *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) |=0x00002000; //使能串口9 W8 m+ a& s) b+ w$ E+ a: m' \ *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x00) &=0xFFFFFFBF; //清除中断标志 ( w' ^: _1 ~3 B *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) |=0x00000020; //使能串口接收缓冲非空中断$ x& T8 C0 a+ W structNVIC.NVIC_IRQChannel = irqNOADcom[iCOM-1]; // 串口中断通道 % F& t9 ]4 O# [5 F structNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = priPS; // 不能相同 //抢占优先级 4 N3 e5 r2 k4 X& i structNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = priPS; // 不能相同 //子优先级 1 D" @/ a0 t% [1 z structNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能; X% \; |% Q6 A NVIC_Init(&structNVIC); //根据指定参数初始化VIC寄存器 - `7 R2 A" P8 ~. E0 a4 g0 z}3 x3 B; D6 `6 R, W! ~ void USART2_IRQHandler(void) { //串口2中断服务程序, switch语句专用于格式化以回车换行结束的ASCii串+ q0 }* t/ q E4 G' W" i% J! K2 G u8 r=0; 5 f* t; l. v# w& f, _ static u8 i=0; 3 {: m% L! }/ O. e3 K8 V& u" q if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { //接收中断. {5 M6 c- z, n. R$ D% [ if(ComNow!=2) ComNow=2;' A6 L: y7 H* X8 Q- F* c: u& c& N r=USART_ReceiveData(USART2); //读串2到全局数组 ; U* a Y1 c* H0 x switch (r){ 9 v; b' d9 _& u: W: b case 0x0A: iComBuf=i; i=0; break;) w( O( k$ ~# f4 X; q case 0x0D: USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); break; ^) V7 g3 b/ M1 E( q default: COMBUF[i]=r; i++; i&=0xFF; break; // 限制在0~255之间3 S% ?! n% t, C } 1 Q D8 B' V7 y R& A, y }. v5 i* O: ?# I {, f# ~ if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET) //溢出则必须清零# O, u" l& a# R% \/ ? ]. @1 V { USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); } 0 G7 F8 A$ b9 ?( o7 v4 a}+ {* V# r ]7 q) N void UART5_IRQHandler(void) { // 串口5中断服务程序9 p" H8 {. |" K. h if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) { 2 k/ H" O' [. o% V c: l USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_RXNE); //清除接收中断标志 / g( o! t; k1 y+ A$ a* t) ~ if(ComNow!=5) ComNow=5; 6 i% D* W* y, w$ R3 n! x" T0 y5 | COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(UART5); $ ~* U# a, K `, k+ `" g, C2 p iComBuf++; iComBuf&=0xFF; // 限制在0~255之间 / O( v3 P2 Z+ e" E0 G% m# Z } USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_TC); # G8 C* Z% N+ W$ n} # v# t: {; Y# a' y0 Z! r: }1 b, f" `& kvoid UART4_IRQHandler(void) { // 串口4中断服务程序# U% Y, J) |( D0 g6 @- W if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) { ( x' J/ ^4 X( j' F USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE); . q9 L- G6 x6 C( [1 G9 x }3 B) c3 X if(ComNow!=4) ComNow=4;9 t$ F1 u2 X5 p/ u' Q B COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(UART4); //读串2到全局数组 : J: o( H" N G0 ` r9 S iComBuf++; iComBuf&=0xFF; // 限制在0~255之间3 [/ m$ G) @# T6 l } USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);0 L. r8 I0 S4 r7 x' O' l4 r }3 u$ T$ v' t- v# z void USART3_IRQHandler(void) { // 串口3中断服务程序; i3 n6 Y( D! u if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { 7 G+ t9 a( p9 U USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); 0 z1 _/ b7 n% G+ y8 I if(ComNow!=3) ComNow=3; $ Y, d* E+ j6 y! }7 i: ~ COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(USART3); //读串3到全局数组+ d/ b! ?% b, ]9 K+ z3 f5 k iComBuf++; iComBuf&=0xFF; ( Y7 }$ u+ _2 M, w3 o \3 V5 E% H } USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC); / T; `" p6 [# \% i5 `/ _8 N}) N, C7 e+ N% R* X U7 Q void USART1_IRQHandler(void) { // 串口1中断服务程序，收到后随即发出去(为普中开发板而暂时保留)3 |3 l9 l/ ]8 d. [9 I. d9 k* G" S if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中断 |/ U% ]9 @. l" {3 ~$ a COMBUF[255] = USART_ReceiveData(USART1); & [0 D y+ P' [: E8 |6 U USART_SendData(USART1, COMBUF[255]); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); ' C, Z* y0 s+ i% W6 i( J- o } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); * P6 t' v- D9 p% }}% N6 n8 t( @+ v" ]7 n$ F struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; // 标准库需要的支持函数 ; n; R8 \5 l6 `# X4 f_sys_exit(int x) { x = x; } // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 8 e! P! M3 S% b5 t( n8 V- ?int fputc(int ch,FILE *p) { // 默认函数在使用 printf函数时自动调用 % O' H' l; N$ O) M8 e5 ~' T USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;5 v; c6 f3 a/ s' ` }% _! E P0 J/ Q$ Z //-------------------------------------------- end of AHR_USART.C ------------------------------------- : N+ a" O# t8 y/ V& h' }( N3 y//---------------- AHR_USART.H ------------------------------------------------------------------------ ' P) D- [. z$ ^6 C* K( s0 M9 \#ifndef __usart_H9 m/ L: _6 h3 g: G U8 C' S9 G #define __usart_H7 z; Q6 }- L* r8 _ #include "aiherong.h"5 \4 M2 l( P$ `0 G: c" [ extern u8 iComBuf; // 接收缓冲区指针+ {6 p/ f4 Y! m# U/ Z+ k extern u8 COMBUF[256]; // 接收缓冲区,最大256个字节 " F# I% e- P* L' b; E& X/ r N G) pextern u8 ComNow; // 5个COM共用公共接收缓冲区COMBUF，以此区分串口号8 j) r! ^% r% \* U! L8 w; I, D void US123ART45Init(u8 iCOM,u32 baudRate,u8 Tx8Rx4,u8 priPS,u8 Ds1908,u8 St0115,u8 y1n0CRC,u8 HFr1c2);2 a2 E; k2 C( t' j# u3 n #endif: ^ ?- S( ~ Q/ @ //-------------------------------------------- end of AHR_USART.H ------------------------------------ 6 n/ F6 {; a% |3 i& V6 E ' ?- `3 y9 K1 [! t) ^

直接寄存器操作实现统一串口初始化（在PZ-6806L验证通过）

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aiherong 发布时间：2018-12-3 11:19

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//-------------------------- AHR_USART.C --------------------------------------------------------------
#include "AHR_USART.H"
u8  COMBUF[256]="0"; //接收缓冲,最大256个字节
u8  iComBuf=0;
u8  ComNow =2;       // 为区分5个串口共用一个缓冲区的识别问题而作的标记，显示时用颜色区分
//=====================================================================================================
// 直接寄存器操作实现全部串口通信初始化及数据收发：如：US123ART45Init(3,9600,0x0C,2,0,0,0,0);串3优先级2
//    TX-串口输出: 1-A9 ;2-A2;3-B10;4-C10;5-C12  //char str[]="4Step:1.RCC;2.AFIO;3.USART;4.NVIC";
//    RX-串口输入: 1-A10;2-A3;3-B11;4-C11;5-D2          未完成：NVIC 仍然使用库函数  -- 20180728 --
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
const u32 irqNOADcom[5]={37/*0xD4:COM1*/,38/*0xD8:COM2*/,39/*0xDC:3*/,52/*0x110:4*/,53/*0x114:5*/};
const u32 APB2IO_APB1US23ART45[10]={0x4004,0,0x04,0x20000,0x08,0x40000,0x10,0x80000,0x30,0x100000};
const u32 USART_REGADDR[5]={0x40013800,0x40004400,0x40004800,0x40004C00,0x40005000};
const u32 COMxBaudRate[4]={0xEA6/*9600*/,0x271/*57600*/,0x138/*115200*/,0x08C/*256000*/};
const u32 TXRX_PortSet[5][6]={{0x40010804,0x000000B0,0xFFFFFFBF,0x40010804,0x00000400,0xFFFFF4FF},
                           {0x40010800,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40010800,0x00004000,0xFFFF4FFF},
                           {0x40010C04,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40010C04,0x00004000,0xFFFF4FFF},
                           {0x40011004,0x00000B00,0xFFFFFBFF,0x40011004,0x00004000,0xFFFF4FFF},
                           {0x40011004,0x000B0000,0xFFFBFFFF,0x40011400,0x00000400,0xFFFFF4FF}};
void US123ART45Init(u8 iCOM,u32 baudRate,u8 Tx8Rx4,u8 priPS,u8 Ds1908,u8 St0115,u8 y1n0CRC,u8 HFr1c2)
{
NVIC_InitTypeDef structNVIC;       //irqNOADcom[0]=USART1_IRQn; priPS-主副优先级级别（暂定相同）
uint32_t tmpReg=0; //参数Ds1908=1:数据9位,=0:8位；St011522315=0，1，2，3；停止位=1，0.5, 2, 1.5
*(volatile unsigned long *)(0x40021018)|=APB2IO_APB1US23ART45[iCOM*2-2]; //打开  GPIOX 时钟
*(volatile unsigned long *)(0x4002101C)|=APB2IO_APB1US23ART45[iCOM*2-1]; //打开U(S)ARTX时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //所有涉及中断必须开放此时钟(外中断皆复用端口)
*(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][0]|=TXRX_PortSet[iCOM-1][1]; // TX
*(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][0]&=TXRX_PortSet[iCOM-1][2];
*(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][3]|=TXRX_PortSet[iCOM-1][4]; // RX
*(volatile unsigned long *)TXRX_PortSet[iCOM-1][3]&=TXRX_PortSet[iCOM-1][5];
tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x10);    // 设置 USART_CR2
                              //--.LINEN.STOP[1:0],CLKEN.CPOL.CPHA.LBCL,--.LBDIE.LBDL.--,ADD[3:0]
      tmpReg&=(uint16_t)0xCFFF; // 1  1    0 0  , 1    1 1 1  ,1 1  .... 1 //清STOP
      if (St0115 != 0) tmpReg |= (St0115 << 12);       // 停止位设置0-1;1-.5;2-2
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x10) = tmpReg;    // 将设置写回寄存器CR2
tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C);    // 设置 USART_CR1
                     // UE M,WAKE PCE PS PEIE,TXEIE TCIE RXNEIE IDLEIE,TE RE RWU SBK
      tmpReg&=0xE9F3; // 1  0,  1 0  0 1  ,  1 1    1    1 , 0  0 1 1  // 清M等位
      if (Ds1908 != 0) tmpReg |=0x00001000;             //数据位9位; 缺省 Ds1908=0数据位8位
      if (y1n0CRC!= 0) tmpReg |=0x00000400;             //偶校验 ; 缺省y1n0CRC=0不校验
      if (Tx8Rx4 != 0) tmpReg |=Tx8Rx4;                //8-使能Tx模式；4-使能Rx模式；0xC-TxRx全能
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) = tmpReg;    // 将设置写回寄存器CR1
tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x14);    // 设置 USART_CR3
                     // CTSIE CTSE RTSE,DMAT DMAR SCEN NACK,HDSEL IRLP IREN EIE
      tmpReg&=0xFCFF; //  1    0 0  , 1 1 1 1  , 1    1 1 1  //清CTSE/RTSE
      if (HFr1c2 != 0) tmpReg |= (HFr1c2 << 8); //HFr1c2 =0-禁止；1-RTS/2-CTS/3-R&CTS硬件流控制使能
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x14) = tmpReg;    // 将设置写回寄存器CR3
switch (baudRate){  //tmpReg = *(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x08);
      case  57600: tmpReg = COMxBaudRate[1]; break;  // ^--与下面sprintf()语句结合直接读波特率16进制
      case 115200: tmpReg = COMxBaudRate[2]; break;  // 如果计算则用到下面两句：
      case 256000: tmpReg = COMxBaudRate[3]; break;  //tmpReg = (u32)Mantissa <<4; //高12位-整数部分
      case 9600:                         //tmpReg |= (0x0000000F & Fraction); // 低 4位-小数部分
      default:    tmpReg = COMxBaudRate[0]; break; // v--形成数组再经switch查询，写回波特率寄存器
}          //sprintf(str,"baudRate:%8X",tmpReg); LCD_ShowString(10,160,240,180,16,(u8*)str);
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x08) = tmpReg;    // 将波特率写入寄存器
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) |=0x00002000; //使能串口
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x00) &=0xFFFFFFBF; //清除中断标志
*(volatile unsigned long *)(USART_REGADDR[iCOM-1]+0x0C) |=0x00000020; //使能串口接收缓冲非空中断
structNVIC.NVIC_IRQChannel =  irqNOADcom[iCOM-1]; // 串口中断通道
structNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = priPS; // 不能相同    //抢占优先级
structNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority       = priPS; // 不能相同    //子优先级
structNVIC.NVIC_IRQChannelCmd             = ENABLE;             //IRQ通道使能
NVIC_Init(&structNVIC);                                        //根据指定参数初始化VIC寄存器
}
void USART2_IRQHandler(void) {    //串口2中断服务程序, switch语句专用于格式化以回车换行结束的ASCii串
u8 r=0;
static u8 i=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {  //接收中断
if(ComNow!=2) ComNow=2;
      r=USART_ReceiveData(USART2);  //读串2到全局数组
      switch (r){
         case 0x0A: iComBuf=i; i=0; break;
         case 0x0D: USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  break;
         default: COMBUF[i]=r; i++; i&=0xFF; break; // 限制在0~255之间
      }
}
if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)    //溢出则必须清零
   { USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); }
}
void UART5_IRQHandler(void) {                               // 串口5中断服务程序
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) {
      USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_RXNE);       //清除接收中断标志
if(ComNow!=5) ComNow=5;
      COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(UART5);
      iComBuf++; iComBuf&=0xFF;                         // 限制在0~255之间
} USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_TC);
}
void UART4_IRQHandler(void) {                               // 串口4中断服务程序
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) {
      USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE);
if(ComNow!=4) ComNow=4;
      COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(UART4);          //读串2到全局数组
      iComBuf++; iComBuf&=0xFF;                         // 限制在0~255之间
} USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);
}
void USART3_IRQHandler(void) {                               // 串口3中断服务程序
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
      USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
if(ComNow!=3) ComNow=3;
      COMBUF[iComBuf]=USART_ReceiveData(USART3);          //读串3到全局数组
      iComBuf++; iComBuf&=0xFF;
} USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
}
void USART1_IRQHandler(void) {          // 串口1中断服务程序，收到后随即发出去(为普中开发板而暂时保留)
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断
      COMBUF[255] = USART_ReceiveData(USART1);
      USART_SendData(USART1, COMBUF[255]); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
} USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}
struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; // 标准库需要的支持函数
_sys_exit(int x) { x = x; }  // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
int fputc(int ch,FILE *p) { // 默认函数在使用 printf函数时自动调用
   USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;
}
//-------------------------------------------- end of AHR_USART.C -------------------------------------
//---------------- AHR_USART.H ------------------------------------------------------------------------
#ifndef __usart_H
#define __usart_H
#include "aiherong.h"
extern u8 iComBuf;          // 接收缓冲区指针
extern u8 COMBUF[256];       // 接收缓冲区,最大256个字节
extern u8 ComNow;          // 5个COM共用公共接收缓冲区COMBUF，以此区分串口号
void US123ART45Init(u8 iCOM,u32 baudRate,u8 Tx8Rx4,u8 priPS,u8 Ds1908,u8 St0115,u8 y1n0CRC,u8 HFr1c2);
#endif
//-------------------------------------------- end of AHR_USART.H ------------------------------------

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赞收藏评论3 发布时间：2018-12-3 11:19

3个回答

aiherong 回答时间：2018-12-3 11:22:18

//===================== AiHeRong.H ========================== 2018-0712 ===============================
#include "stm32f10x.h"
#define SYSCLK 72
#define REALADDR(addrNum) *((volatile unsigned long *)(addrNum))
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //bit-baud is CMSIS 功能 20180426

//凡艾和荣编写的工程均包含该文件，包括最典型的宏定义和最广泛的移植要点!  【目标】：所有移植全在此进行!!
#include "AHR_TouchFilm.h"
#include "AHR_SysTick.h"
#include "AHR_Lcdtft.h"
#include "AHR_24Cxx.h"
#include "AHR_usart.h"
#include "spi.h"
// 各模块的依存关系要说明，独立性依次为：->SysTick->LcdTFT,24Cxx->TouchFilm-> ....
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <stdarg.h>
#include  <math.h>
#include  <cpu.h>
#include  <lib_def.h>
#include  <lib_ascii.h>
#include  <lib_math.h>
#include  <lib_mem.h>
#include  <lib_str.h>
#include  <bsp.h>
#include  <os.h>
int  SystemDeviceInit(void);  // 为uCOSiii的主函数规范而集中初始化设备全成功才返回TRUE;  20180922
// 以下暂时保留：  2018-08-09
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+ 8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+ 8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+ 8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+ 8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+ 8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+ 8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+ 8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
//------------------------------------------------------ end of AiHeRong.H ----------------------------

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aiherong 回答时间：2019-1-9 19:59:41

以下是在main()显示接收缓冲区内容:
while (USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==RESET) //在接收中断之外读全局数组COMBUF
         if((REALADDR(USART2_BASE)&0x20)==0) 或 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==RESET)
   for (i=iComBuf;i<N_BUF;i++) {
         LCD_ShowChar(i*8,60,(char)COMBUF[i],16,0);
   }

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aiherong 回答时间：2019-4-26 07:56:03

由于时间局促去了解USART而写了上面帖子，其中存有缺陷: 没有注意到USART1挂APB2这一特殊性，从而波特率数组里对应的值都要减半！(其它串口不必改动)

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