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5 s+ g5 m6 z' h6 i1 `离地面半米高的精灵家族，他们会对周围人做出反应，相互之间通过无线模块通信。
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描述

% ^% V8 R! E6 m灵感
/ }2 L5 Y  t( l3 E. n6 l4 s你可能见过幽灵公主珊珊或者一些奇怪的树精灵，叫做kodamas，当幽灵公主走过他们身边时，他们会出现并移动。
3 C7 [! J1 }5 N( ~我们认为灵魂的出现以及对周围的人做出反应的概念是一个伟大的，所以我们认真思考了如何在现实生活中使用这个概念。
$ s% b% z  x3 N& Z这让我们的城市焕发生机！

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他们能做什么？
我们的灵魂现在能够用发光二极管向人类表达自己，他们每只眼睛有一个RGB，头部有一个大的UV，心脏部分也有一个。他们还可以通过无线模块相互通信。
目前，他们被分成几个孩子和一个父亲的家庭。当父亲(带着红外传感器)看到一个人从他面前走过时，他会叫醒他的孩子(他们睡着了)，然后他们会一起做同步光图案。

4 W; w! h: t- y* Q. B细节
它们是如何工作的？
( {7 }# w3 A( q+ j. `# E让我们从孩子们开始，因为他们是最容易描述的。
% C' g/ {( X' K3 d' A7 W
* C& o9 Q: O" m8 o$ C2 v目前，他们处于睡眠状态(所有线程都处于睡眠状态)，并且每2秒检查一次他们是否收到了来自父亲的信息。通过无线电模块nRF24L01保存它收到的信息，所以可以偶尔检查一次，而不会丢失它们。
通过这种方式，当没有人经过时，我们可以只有1%的时间保持清醒，从而节省大量的电能。
0 {4 O. X2 e  [' F3 o) Y一旦收到父亲的唤醒消息，他们就会醒来，等待包含动画效果的消息发送过来。这样，父亲可以唤醒所有的灵魂，然后给他们发送相同的动画效果，让他们同步显示(否则他们会有延迟)。
$ S% g& D, ^1 F* c' s) p一旦他们收到这个动画效果，他们就会显示它，然后再睡觉。

4 T5 j3 W9 Y. ^) p父亲的行为也相当简单，只要红外传感器没有看到任何人，他就会睡觉，一旦看到(传感器输出到3.3V )，他就会醒来，
' l; j! N* Z: m' F向所有的孩子发送唤醒信息，显示一个动画效果，然后向所有其他的灵魂发送同样的动画效果。
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组件
1        ×        STM32L151C6T6
2        ×        8mm RGB发光二极管，公阴极
0 M7 k# g- o, `- L0 M2        ×        红外发光二极管
8        ×        2N7002
1        ×        NRF24L01+
1        ×        EKMB1301112K 红外传感器
1        ×        LT1763CS8-3.3PBF

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之前的做工作
6 v8 d4 x2 ]7 Y) i; c我已经重写了代码并修复一些bug，从现在开始，主要计划是修复这个版本上的最后一个bug 。
PCBs也必须重做，我希望在它们身上添加一些功能，无论是添加蓝牙连接还是其他的输入/输出。
事实上，他们目前只使用了一个ADC (红外)，我希望父亲的精灵同时使用两个ADC (这样他就可以在白天睡觉，从而将自主性提高一倍)。

: B- e( r8 s4 M9 _相关资料见GitHub
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至今感觉也不是很高大上诶

学习学习

一晚上就会被熊孩子全扒走~