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本文为CSDN引用，过来给大家看看，很有帮助的！！！！ 原文地址如下：连接 在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。% j( n. m& h# p' u2 }9 m! V$ }" r 
" T* G* K* n' u: N) o9 s# z STM32出现硬件错误可能有以下原因： (1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界；+ x5 s8 F9 E. p i (3)堆栈溢出，程序跑飞； ; D8 Q3 M3 z0 C. A- ~* Q (4)中断处理错误； % O' l# Y6 D+ ^8 J7 e 遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。8 T1 S2 s6 }/ z - a9 ?/ Y; X0 R# S& q5 ~* n9 X 方法1： 1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 
2 D& X2 @" S0 B( B3 r ) \7 x5 ~- ?* i* R6 i) p8 J 1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。6 P6 P Z* G% [+ _5 ~' z8 i& w1 { 
1.3 在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。 . q3 w# ^! g2 o. d1 C 
0 K ^; L, q3 b! Y2 P 1.4 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。 
1 m' B& n, |" G* M & E, n ]4 `; t" ?5 I& } - f: ?7 k1 L/ X ~7 m 方法2：( L# w# G7 y% M/ N2 X# e f 2.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 6 P# [7 a8 Y/ _1 V. \0 O9 L 
\% e. V& X$ t' J9 N, _1 | 2.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。 --------------------- 作者：electrocrazy 来源：CSDN ; [' y8 O9 C$ W* @ 原文：http://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 . g& r8 t+ t* R! U4 W! W8 c. ? 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！+ ^+ ]1 \4 f$ I w) J a |
我也是遇到这个问题去网上找的，哈哈哈