3 _. m$ X4 R/ a' S5 `' z* t胶合板制作的四轴飞行器
/ B$ t0 F7 i. O3 Y& N0 w7 }* G7 m
, M2 l$ ?( j' z$ I描述
! Z+ I4 c4 ]& q# u7 Z在这个项目中，我使用自制的CNC雕刻机为四轴飞行器制作胶合板机架。
1 D' M& v. C! [& j6 X( G下一步，我想为直升机开发一种定制的基于STM32的飞行控制系统。

+ x) v' w! `# S, }) y( R
& l  R( n) @7 o* _: M4 g6 f组成
7 w0 }; P- w6 {& H8 W4        ×        Suppo A2208/17 1100KV无刷电机
  w; x/ S) x; F- v5 |1        ×        kk 2.0飞控
  S1 [1 y8 X0 ~4 o  R. L# L/ Z; u1        ×        SLS XTRON 2200mAh 3S1P锂电池
; J6 [0 {, S& e5 u4 R4        ×        12A Afro ESC´s
1        ×        Fly Sky R9B  8CH，4Ghz接收器
' h7 w+ T: r5 [, D1        ×        6mm胶合板
7 d1 ~3 w! d0 J6 `1        ×        10mm胶合板
8        ×        2mm ESC电源插头
1        ×        XT60(公头)
2 ^* w' B7 ~5 ]8 ~4 C  t. [
三维设计
6 g/ V; ?5 w! Q8 t7 T首先，我需要一个框架的3D设计。

对于这项任务，我又一次使用了FreeCAD。
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  W0 u0 [  Y9 I* Z5 H% l% p$ P! Q
木材加工
好的。研磨零件。让我们组装它！
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所有零件加起来不超过90克。
# C8 U1 \7 M/ S5 p4 C
安装一些电子设备
9 e  X7 m8 p3 o





2 l) O7 e; D7 M6 b" D我已经安装了无刷电机，并检查了电池和飞行控制器的安装情况。下一步是PCB！


) K2 [9 c5 o7 C: y+ s
) f. D; K: i, z

这个芯片不是ST的好吧

LZ，你那个板子是自己DIY的吗，用什么工具呀？