1.最近在学习FreeRTOS（stm32下)，虽然好像知道了队列和信号量是用来做任务之间的通信的，但是不太理解为什么要用这些东西，我觉得好像用rtos的队列和信号量要实现的功能，我定义一个全局变量或者说队列不是都可以实现吗，那为什么还要用他呢。难道说这只是为了省内存嘛？
2.还有就是在实时操作系统下，所谓的状态机是不是就不那么必要了。

我没有系统学习，也不太懂，希望大佬们能指点我一下，谢谢啦。

1都可以的，区别不大。全局变量简单，信号量队列啥的性能优些，因为用全局变量势必任务内有不停的查询+delay，而等待信号量任务直接挂起了。
2.一个task就是一个状态机，一样要用。上了系统只不过是状态机可以简单些

tanic 发表于 2018-12-25 15:34
1都可以的，区别不大。全局变量简单，信号量队列啥的性能优些，因为用全局变量势必任务内有不停的查询+dela ...

明白了，谢谢你

信号量、队列这些系统内部的资源，使用起来，主要对系统的健壮性、实时性等提升，比如使用Flag取代信号量，在任务获取不到Flag是将会进入等待，而是用信号量，任务在获取不到信号量时，将会将任务挂起，主动进行任务切换。这只是最简单的解释之一，实际上还会有更多的好处。

信号量超时机制