最容易实现的方波信号发生器（已用在步进电机的最佳驱.....

fanjiezz · 2018-12-25T06:56:47+00:00

简易可调方波发生器 X( Q4 }5 ~, A1 b+ G 硬件： 0 O3 P7 y2 x# ?ESP- WROOM -32 一块约21元9 q7 \: D8 n7 v) w0 c! F3 j 5 \7 d! x+ {3 O旋转编码器一个约2元3 Q3 r7 }* J/ @0 R# E3 e 1 {8 u2 Q4 `1 b9 o8 j软件：upycraft 1.0 6 C8 N$ U2 R+ m; D+ V0 v代码如下： ( o( X! V7 h' n1 f =1 - S" J; u9 I7 r! o, [, |stepmax = 10000 #最高频率 =1 ( N2 C$ w1 L9 c+ v0 kIN1 = Pin( 25, Pin.IN , Pin.PULL_UP) # 脚为旋转编码器上拉输入IN1' r& B1 K; }" d R( V4 `) f4 w IN2 = Pin( 26, Pin.IN , Pin.PULL_UP) # 脚为旋转编码器上拉输入IN2: n( A; o# V" [# N ^; r' H % d- G! V8 |8 V0 H+ z2 vwhile 1: : ~6 {, P7 E x if ( IN1.value() & IN2.value() ): #当IN1及IN2均为高电平时开始计数准备7 _$ {" b2 ]. H+ J- S& B time.sleep_ms( 5 ) 4 M; _$ u5 m( G- n; B/ Z. _ if IN1.value() stepmax:$ } Q, P2 J8 P+ O) F u( ] plus = stepmax ! _) V& @ Q' g; m8 B# n if IN2.value() < 1 : 3 G! ]/ x! u( B2 l plus = plus - step #当IN2为低电平时倒计数$ r$ {% A- T! q* S4 V; W if plus 5 r& e8 o( L* h) f' H 已用于步进电机的最佳数据测试中。+ T9 o! H3 K# |8 R 后续再加一块Nokia5110 lcd显示屏作为显示，也用upycraft 1.0编程的。8 {: T/ U( a5 X1 ~ 用其他的同类低端器件也能实现上述目的，因后续需要用于其他方面及WIFI和BLE等，所以选了ESP32芯片。" i1 P/ }; e( u' F 4 q9 n4 }6 |7 w2 A 望引玉！ 3 n. d, @8 \4 I3 `. a& Q9 O# g' f: T( W' ^+ ?5 [) G 谢谢！* y2 y6 t7 \* L% l+ U: O! o % J+ Z G0 j5 o/ p/ ~) p# X7 W # U) W' ]; w1 v7 W& c8 y0 g

最容易实现的方波信号发生器（已用在步进电机的最佳驱.....

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fanjiezz 发布时间：2018-12-25 14:56

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简易可调方波发生器
硬件：
ESP- WROOM -32 一块  约21元

旋转编码器一个          约2元

软件：upycraft 1.0
代码如下：
<#square wave  ESP32 20181222.py
from machine import Pin,PWM
import time

plus = oldplus  = 0
step = 10             #步进值 >=1
stepmax = 10000 #最高频率 <= 78000HZ
stepmin = 100    #最低频率 >=1
IN1 = Pin( 25, Pin.IN , Pin.PULL_UP) # 脚为旋转编码器上拉输入IN1
IN2 = Pin( 26, Pin.IN , Pin.PULL_UP) # 脚为旋转编码器上拉输入IN2

while 1:
if ( IN1.value()  &  IN2.value() ): #当IN1及IN2均为高电平时开始计数准备
      time.sleep_ms( 5 )
      if  IN1.value() < 1 :
         plus = plus + step       #当IN1为低电平时正计数
         if  plus > stepmax:
            plus = stepmax
      if  IN2.value() < 1 :
         plus = plus - step       #当IN2为低电平时倒计数
         if  plus < stepmin:
            plus = stepmin
if plus != oldplus:
      oldplus = plus
      pwmn = PWM( Pin( 23 ), freq = plus, duty = 512 )
      print( plus )                   #打印监视
#time.sleep_ms( 50 )          #可不用
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  已用于步进电机的最佳数据测试中。
  后续再加一块Nokia5110 lcd显示屏作为显示，也用upycraft 1.0编程的。
  用其他的同类低端器件也能实现上述目的，因后续需要用于其他方面及WIFI和BLE等，所以选了ESP32芯片。

                              望引玉！

            谢谢！