本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-31 23:06 编辑
3 ^* H [* j/ S: x E9 \7 U% J$ g3 }9 S L9 s
$ a, U% ?9 e% t9 ?: R/ R/ F
+ k+ g3 s t. |
ST - Link具有强大的MCU、漂亮的外壳和连接器，可用于许多项目。: N2 J4 \# p9 {: ]8 s2 Z4 ]6 j
- U0 B4 Z6 Q& H( B; U. z
描述
3 z6 @- H E3 Q( g众所周知的ST - Link克隆是围绕一个STM32 MCU构建的，它们带有USB A接口，还有10个外露引脚。非常适合进行用途改造！0 Y% s& j& A2 F" x* s4 n1 K
. w+ u' Y- k, P5 ~
STM23F101CBT6是ARM Cortex - M3核微控制器，具有128KB闪存、16KB SRAM以及大量计时器、总线和GPIOs。
$ @" c& k" P: ~: i/ t H! w7 o/ m
9 _& f# t( {% a4 Z; q2 I由于外部只有10个引脚，所以重新调整用途的选择并不是无止境的，但对于很多项目来说，这可能是一个很好的起点。
- Y) C/ R; K$ `7 I
& s3 N) r5 e% G5 p( S/ y+ y# z释放更多引脚7 h Y4 C4 T/ _* t9 L
如果你需要更多的引脚，并且对焊接有信心，小的改动可以带来一些额外的好处。
: B) \+ @; Y: L0 \0 @1 D0 f; d6 [3 @1 K0 }* J& Q' ?
. v; b6 c3 f1 e- Y9 e R& S1 Z+ U
r7 K& N ]( r如果将电阻R8替换为0Ω电阻或焊料桥，则MCU引脚43 ( PB7 )和MCU引脚46 ( PB9 )均与连接器引脚5 ( SWIM )相连。如果你不需要R8旁边680Ω的上拉电阻R10，这可能也是一个好主意。8 b- A. P# U& V# u# N! d6 ~
; u4 r. v5 n% o; }( |6 r通过这种简单的焊接操作，如果你设法从外部整理I2C总线上拉，你现在可以在引脚42(TX)和43(RX)上使用USART1，甚至在引脚42 ( SCL )和43 ( SCA )上使用I2C1。0 v+ ]2 N4 [4 E. v+ _% l& p* K
2 V9 w5 y& |5 D3 `. g9 C设计( h; K; [9 b; [, q8 V, Q
在你重新编程ST - Link之前，它必须被“解锁”。解锁它的方式是使用OpenOCD。
7 p4 w% V" @! s$ [
; `3 {& O! I4 @2 Y6 s你还需要第二个ST - Link或其他SWD下载器和一些跳线。
% _7 E# H8 Y/ t% Y" N
3 q# o. J4 L: W3 z) l( G! dST - Link在PCB上有编程连接口。你可以打开盖子来接触它们，盖子没有粘在一起，但是你可以发现可以抽开。
1 G( x' g+ s# s8 @ E; p8 R6 }3 f; Y4 e% w0 e* p# K; u2 G
# U: `- X, v3 g: [" A& E
! h. |/ G" |9 J2 w! }+ }
PCB应该看起来像注释图片，有些ST - Link的引脚不同，但是用万用表测量引脚非常容易。
4 m+ b6 o9 g" s" e/ F. _9 ESWDIO连接应该连接到引脚34 (引脚编号从MCU上的点位置的引脚1开始)，SWCLK是引脚37。* S6 `2 K2 w( o. x, U. j9 V
# I; h$ P: R; G8 `9 u! C0 E' |接地( GND )可以使用引脚10上的GND引脚进行测试，3.3V引脚也是如此。% y8 b3 h" f) K0 z
没有必要找到GND和3.3V引脚来对stlink进行编程，因为您可以使用接口上的VCC和GND来连接，最好还是测量一下，
, |5 R# P9 V$ l# e以确保SWDIO和SWCLK连接是正确的。
: G+ L+ }% l' h0 o0 [3 C& R: X0 B; n1 ~/ M$ ?
" k8 U8 y! w. t+ d! o6 y0 [- p7 n0 b6 X" U( E U
如果你使用引脚10连接地线或3.3V，你应该能够使用逻辑分析仪来抓取SWDIO和SWCLK信号。: r# w4 r3 s) \: Q8 a. |
C; E' J9 M# M+ I6 N! h4 \2 j( z
解锁
/ a1 y8 G6 \1 F* _" [( h- $ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "init" -c "halt" \
) Z0 z9 f& R i. t* S* a- U4 n - -c "stm32f1x unlock 0" -c "shutdown"
5 O: S" @! @$ {! v. U2 F - Open On-Chip Debugger 0.10.0
+ Z# c8 r; U4 P" }7 Z9 X5 K$ ^ - Licensed under GNU GPL v2. j. s4 q9 U- g- w$ }- n! Y, q
- For bug reports, read
- e7 C$ d0 q0 D0 Z1 N - http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html }1 \0 u/ s0 `) L
- Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select '.
/ W5 v X# x: x, v- J8 f1 Y - Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD" B# b, X% H+ o# U
- adapter speed: 1000 kHz
& `; c( S" E% G" x3 }- J) j - adapter_nsrst_delay: 1007 `+ r. R, N- R2 S
- none separate- \& n2 G" K# r& e
- Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
6 J0 d# s- o- z# g' n$ } - Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
: @1 \' U3 [0 ~6 k0 w - Info : clock speed 950 kHz* J3 M' J6 h- h5 Y
- Info : STLINK v2 JTAG v28 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x37482 V1 ]' C6 X& c0 A* V- w& [
- Info : using stlink api v2$ ?) g; \7 g! v' x
- Info : Target voltage: 3.249867. |0 ?* A5 T, N, |
- Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints+ |3 R! a+ W! \4 N. b
- target halted due to debug-request, current mode: Thread
5 q5 @2 ?7 x+ s4 L# f0 l, T - xPSR: 0x61000000 pc: 0x08003d5a msp: 0x20004e38
9 J( W" T9 V) ^ - Info : device id = 0x200364104 X: Y4 h5 I8 M7 }) s! [
- Info : flash size = 128kbytes
d& W/ e @# I - stm32x unlocked.; |1 I/ g- u, O4 V
- INFO: a reset or power cycle is required for the new settings to take effect./ O0 N2 \2 g C# a; K- b
- shutdown command invoked
接下来，拔下3.3V电源线来重新启动设备。
2 t$ P- Z. i% q
9 p/ z8 _) k( p- i* ~3 s8 z您现在可以擦除flash，并向其中写入自己的固件。
: N8 E5 C: }# F" g" A
4 }- i7 ~* {4 U- $ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "init" -c "halt" \
' o& e4 z9 c) T- I - -c "flash write_image erase hello 0x8000000" -c "shutdown"
) E& [/ W' x" V - Open On-Chip Debugger 0.10.0
0 l2 @. t+ x& s* H9 V - Licensed under GNU GPL v2
7 @/ q1 i+ @$ D - For bug reports, read
3 A1 [3 w& N" q9 O! s z; v - http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
. M( r6 y1 j, D Z' t - Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select '.. \, _, x: ^. H* X
- Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
( z4 R; H: g, A - adapter speed: 1000 kHz
! E. @; H! a I/ X - adapter_nsrst_delay: 100& R1 I7 N8 a- c$ n
- none separate! i; s- O u; j# Y# B
- Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz9 y( C& j! ^# S
- Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz& ]: \/ m7 J g6 N
- Info : clock speed 950 kHz, N& t3 C: [; f. t$ y
- Info : STLINK v2 JTAG v28 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x37480 w2 N" ^7 v% o! [- F' g5 N
- Info : using stlink api v2
6 |3 c* |4 {: g" o8 d. O6 h" J - Info : Target voltage: 3.249867
$ V7 f8 W$ X5 z/ M1 _ - Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints% N E* B4 W: a8 J; c1 D
- auto erase enabled
5 {- C4 F& X, V$ E1 c j: m7 s - Info : device id = 0x20036410+ g; h/ l% E! w( t8 N/ b) l
- Info : flash size = 128kbytes
" H- L) ~/ `5 L* t - target halted due to breakpoint, current mode: Thread & r8 ^/ y y' R( x1 L
- xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000003a msp: 0x20004e20, ]* ]$ H7 C9 s1 ^9 v
- wrote 21504 bytes from file hello in 1.222309s (17.181 KiB/s)7 E6 A' u; a: @. w1 w
- shutdown command invoked
制作PCB
' P# ~$ \% c% y# o2 x我从PCB逆向工程开始，并将其记录在KiCad的eeschema中。
7 }; S @1 g; L7 [) Z7 `5 @/ g: }" W6 a4 Y
结果是见附件3 L+ K+ o" y# k
* v* ?8 _6 }$ ^5 q# C' z这是我的电脑绘制的的PCB，你的可能有点不同，但是MCU引脚到输出引脚的映射应该是相同的，否则ST Link固件无法工作。+ T8 S: K* {2 ~. O& D) ~% t% G/ t
; O" D7 T! }& ^; Q即使没有增加引脚，也有5个GPIOs可供外部使用。这5个引脚中有2个支持TIM4 _ CH1和TIM4_CH3 )和1个ADC引脚( ADC_IN5 )
0 R* }: b$ l6 u# j5 l! f5 x, s
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