本帖最后由 丿灬幸灬 于 2019-1-5 15:12 编辑 , D1 @/ |: x1 M! Z l1 f7 B
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- e( d8 y$ r( z6 }$ }$ `- [+ q8 E j) s1 z
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4 E/ `& o1 l2 \; x5 a; x4 ASTM32与智能家居网络兼容) K9 L- L1 q* Q. A- c' E1 Y9 Y
! ?6 e2 f7 E; m$ u0 u什么是智能家居网络?5 @* R' w& v. t2 |" J9 D
正如智能家居网络Hackaday项目中所描述的,这是一个物联网网络框架,使用定制的RF传感器和树莓派作为中继器。3 L9 h6 @4 ^1 Q
它是开源的,采用MQTT和OpenHAB2协议。4 O/ @4 @; z% ?
4 q% ]* n& ?+ B, w7 d- `
mesh协议被设计得较为简单,这样你就可以在空闲时间理解它并自己调试它,但是它具有实用的功能级别。
; U6 ?( V# Q( U) C" Q更多有关此项目的详细信息请见日志
" r) _1 ~' v' | M# p0 \* c# N- h e. K/ P- x+ M
STM32硬件支持
, X, e+ B' S/ ?4 H# H6 ZRF 节点:已经在github STM32射频节点项目上运行源代码 I1 `& U3 M% D
RF PIO :用于PIO伺服控制的固件也在github6 U/ Z8 d8 F- L; f
6 u) s" r% d r
3 o/ B: Z! t' j& oSTM32应用程序6 {$ s% @& r6 e2 ~; V( d
加热器:固态继电器的pwm控制! a! }! R( Z4 W R4 c/ T
RF嗅探:不是真的RF嗅探器,但是协议嗅探器,因为它忽略了格式,但是仍然必须是单一通道,* i3 \, W1 d! M
有助于看到调试的请求和确认。
1 u$ ^8 C7 Z; U/ B a: x0 \* D! [
9 B; q; }/ c( ^; p% UUART接口:
, A: b% z% I7 M5 T+ E GRF dongle收集广播到网络中的消息) {0 U# u# f" b% ^( L& U! f
注入带有确认的消息节点,请注意,需要确认从目的地到源头是网状的,而不是像Enhenced Shockburst那样点对点。+ a9 {/ H n1 X" H8 e9 n T
现在,正如我们在下面的章节中看到的,STM32带来了使用ARM嵌入式的可能性,以及随之而来的一切。
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ARM嵌入式和c++易于使用的Mesh函数
0 n9 y& J, t. l$ F在这里,我们可以从射频uart接口中找到代码片段,用作射频加密狗。完整文件见GitHub
7 ^! Q! {$ H( V- O& X; t' v5 O. p0 @! P& L; V- x; S; n
- //nRF Modules 1:Gnd, 2:3.3v, 3:ce, 4:csn, 5:sck, 6:mosi, 7:miso, 8:irq
. M) m, g& z, n; w - RfMesh hsm(&rasp, PC_15, PA_4, PA_5, PA_7, PA_6, PA_0);
6 m: z- `- ^. m( k2 @ - void rf_broadcast_catched(uint8_t *data,uint8_t size)1 F' ]. }) d% S. O \
- {" [0 z i7 r& A7 z$ m: ]/ h
- switch(data[rfi_pid])) c3 `$ P, b# _; `7 V3 q0 c
- {; w% @7 t) _3 R7 O8 m$ H) m, H
- case rf_pid_0xF5_alive:
1 s% @- n* D' x" q - ...( |. o; G: X! @. k
- int main()
; u* p v% O( t2 \% M4 I R" }# H9 J - {" M- M5 N9 c3 L" `0 Y) z0 ~
- hsm.init(CHANNEL);
6 N2 v# x2 q/ m; H2 }# Z- I7 B - hsm.setNodeId(NODEID);
% N5 A, r% M' h! G - hsm.attach(&rf_broadcast_catched,RfMesh::CallbackType::Broadcast);) z: z, u1 t& D. a# j
- ...
复制代码
7 C& D, d' b! P/ _8 G' Z- ]& J提供收听和发送的频道。以后可以更改。
, B( E) x4 [$ z/ Z: L& T7 {目前网络在单个通道上运行,信道簇和信道交换未来会根据需要来决定。9 C/ B4 O: Y5 L, f! o# e
附加到网状事件,这里是广播
7 O0 d, k4 ]2 v# u
7 k4 V: x9 z& B: ?' V/ @这里我们有一个节点应用程序的代码片段。完整文件见GitHub0 v$ d5 o1 s+ O3 r" i% L
+ M* ]! c3 [& q6 N' F" E0 \
- void rf_message_to_me(uint8_t *data,uint8_t size)% E+ `( I% Q% H$ @
- {" r) I! J2 F, D0 x- k7 F
- if(data[rfi_pid] == rf_pid_heat) I* o* C, C$ c7 ]: B6 t8 X
- {4 P/ h% E) r' W# \4 R
- heat_val = data[4];//heat_val payload : Size Pid SrcId TrgId HeatVal CRC; y; E, `- [; ~
- ...9 S" p' @9 r, l1 k! Y, t
- main()1 r: a f, m* `2 f( M
- {
' }. H0 a9 L4 @" |* C - hsm.init(CHANNEL);; f% {5 X7 }5 P( U# E7 H. C+ t- Q
- hsm.setNodeId(NODEID);3 @' } P6 v: F5 ]- e
- hsm.attach(&rf_message_to_me,RfMesh::CallbackType::Message);
% |: w9 J# ]6 E+ p" U+ C& H | - ...
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附件属于消息类型。; B5 h: O% C |
由于节点id已经提供给网络的驱动程序,因此只要提供具有匹配目标节点id的消息。3 y! l i9 l+ A6 g/ c
确认传输也由网络驱动器处理。
$ t$ a: ~. {5 [* M- w1 |0 P4 i% c: n n2 C
6 }. r% z, b6 n" f2 v
: k2 j: v r2 }1 R$ J# E2 }& C |
不错