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NUCLEO-G071RB测评报告--3.从跑电机到跑分

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子曰好人 发布时间:2019-1-6 20:59
原计划用这块NUCLEO-STM32G071RB跑一跑电机库,转一转电机,在更新了MotorControlWorkbench5.3.2之后就开始新建FOC工程。
新建G071电机库工程.jpg
这里可以看到目前的电机库还不支持NUCLEO-G071RB底板的电机库工程,新建工程的时候默认选择了8MHz晶振作为时钟源。
仔细对比了我之前做电机套件试用得到的NUCLEO-STM32F302R8的原理图,有一些引脚对不上,并且是那种无法修改引脚属性的那种,比如F302的PC2是用于采集温度的ADC引脚,但是G071的这个引脚却不能初始化为ADC通道(这两块NUCLEO的引脚位置是相同的);另外一个就是功率板上的电位器连接在F302的PB1上,而与G071相连时则是PB6,也是无法成为ADC通道的引脚=_=||。
G071的PB6不能初始化为ADC通道.jpg
G071的PC2不能初始化为ADC通道.jpg
本来这样也不会放弃跑一下FOC的,还可以大力出奇迹,通过串口给指令让它跑起来的,其他引脚都是可以改变的,因为主要的ADC通道和PWM通道都还是兼容的,从MotorControlWorkbench5.3.2生成的FOC代码却不能完成初始化,一直卡在ADC校准那里,目前还不知道原因。
电机库初始化失败.jpg
要想跑FOC估计还要花一点时间了,计划暂时搁置。 % R, Y7 a: g  Z- w# w
" L' Q- x. s. h7 h" D2 S. C) h
于是来到今天的主题,移植CoreMark给G0跑个分!新板子拿到手不跑个分怎么行
前一篇帖子讲到用cubemx5.0.1给G0新建的IAR8.0工程不能用,到目前为止也还没找到原因,后来我也用IAR7.8尝试过,结果是一样的。所以今天的跑分就只能让大家勉为其难地看一看在MDK环境下G0能跑多少分。(大家都吐槽MDK优化不好,跑出来的分不堪入目)
+ P. F& S0 ]2 f1 [0 `3 f7 C- E/ b
测试环境:
* K/ a, S6 B) R
MDK V5.25.2.0版本
MDK版本信息.jpg
板卡型号:) m( o& }7 ~) l) r$ g+ W
NUCLEO-G071RB
NUCLEO正面细节.jpg
+ O; E2 N: O9 M. g
" X! C% t9 M) N; c. z
移植过程参考了下面这份文档,另外参考了两篇帖子,在此感谢两位坛友的分享。
如何将coremark程序移植到STM32上.pdf (1.12 MB, 下载次数: 13)
收藏 评论12 发布时间:2019-1-6 20:59

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12个回答
Kevin_G 回答时间:2019-1-7 14:06:28
强强强
Paderboy 回答时间:2019-1-7 17:06:04
多谢分享,% \  D" G; i; l+ `
我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。) |# l# U5 r# w9 G2 ?8 V
用的是IAR 跑分会高一些。。; l0 [: ?( ^7 L( r
Coremark1.jpg
0 Z" \6 @* X4 O  M6 D) t6 Z1 g
7 T( L& y% z# V
子曰好人 回答时间:2019-1-7 17:54:58
Paderboy 发表于 2019-1-7 17:065 S* ~3 t9 N8 p& \  _3 o
多谢分享,6 ?1 e9 @6 C4 |6 w+ [7 Y
我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。9 w3 ~2 X6 n9 {
用的是IAR 跑分会高一些。。

* r0 S8 W3 C/ x8 ]我感觉不止这点分呀,不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码
nyszx 回答时间:2019-1-7 19:21:16
楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗
Paderboy 回答时间:2019-1-7 20:42:07
子曰好人 发表于 2019-1-7 17:54
5 V  r7 T5 i5 Q9 P* x我感觉不止这点分呀,不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码
  O5 h' g8 a0 q# ]& L
新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。; I6 ?* @. k- B# W7 O( U
子曰好人 回答时间:2019-1-7 21:10:25
nyszx 发表于 2019-1-7 19:21+ I, n  L8 t2 u/ P
楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗
) i4 Z& P( |* r5 n' B
有的,对于我来说不影响使用,工程目录在英文下的就行了
子曰好人 回答时间:2019-1-7 21:52:20
Paderboy 发表于 2019-1-7 20:42' T; e& x: c8 O" z7 g3 d1 G
新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。
6 V1 p! \  Z9 O# D0 A0 E( Y
已经新建了好几个工程了,cubemx生成的工程也没有改其他地方,我把下载校验打开发现检验的结果全是error,版主有遇到过这种问题吗?6 r; ~3 N( @+ i
下载校验出错.jpg ' o, z# H+ c, P8 X
  B: P" [) C3 t" h1 ~; y9 `. C, Y

% K( x: t! Y- `" V; y7 z
Paderboy 回答时间:2019-1-8 09:39:27
子曰好人 发表于 2019-1-7 21:527 e' X( z# r% O% {
已经新建了好几个工程了,cubemx生成的工程也没有改其他地方,我把下载校验打开发现检验的结果全是error ...
) s$ L. L$ h; |  _& p% y
直接用IAR下载有bug,flash算法有问题。。我直接编译好,扔到MSC里。。
子曰好人 回答时间:2019-1-8 14:31:57
Paderboy 发表于 2019-1-8 09:39
' p4 W- O1 `2 t3 L* z9 M8 H直接用IAR下载有bug,flash算法有问题。。我直接编译好,扔到MSC里。。

8 @9 V7 N" A/ Y' V5 Demmm,MSC是啥,我对比了F302的IAR工程,发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader,再下面有个override default .board file,在可用的工程里是存在一个相应的.board文件的。由于G0是新的芯片,在IAR的安装目录下找不到这个对应的文件,所以下载程序不会执行。
Paderboy 回答时间:2019-1-8 15:31:01
本帖最后由 Paderboy 于 2019-1-8 15:34 编辑
# D5 O: z/ J2 K/ A. @
子曰好人 发表于 2019-1-8 14:31  l, A  @5 [  f4 G6 g; {
emmm,MSC是啥,我对比了F302的IAR工程,发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader ...
抱歉是MSD 打错。。
# d* k5 {, z; B" ~1 p0 R3 T
1 g9 V: ^- l5 g1 x8 _4 XMSD是G071RB STLINK 虚拟U盘,直接把编译好的bin文件直接扔进去,固件就会被自动更新。。。
% B1 P. Q2 `5 ]% w0 u  x我用IAR 移植好Coremark 后,编译好bin文件,直接发送给MSD 就能自动更新我下载到虚拟U盘的6 N2 O4 O. ~9 M2 ]( J& h
bin文件了。。这样就可以避开IAR 无法正确下载固件的问题。。。
子曰好人 回答时间:2019-1-8 16:52:09
Paderboy 发表于 2019-1-8 15:310 ]- c( h3 O1 ?
抱歉是MSD 打错。。% @* N( c, ?/ S

! }) }% N  W$ ~MSD是G071RB STLINK 虚拟U盘,直接把编译好的bin文件直接扔进去,固件就会被自动更新 ...
+ R9 R' L6 @# G- D& J/ ^$ k
刚尝试了,STlink虚拟出的u盘只有12k大小,而我编译出来的bin文件24k,就算选择size优化也要占20k
Paderboy 回答时间:2019-1-8 20:10:44
子曰好人 发表于 2019-1-8 16:52& V  n* L0 c4 {- O
刚尝试了,STlink虚拟出的u盘只有12k大小,而我编译出来的bin文件24k,就算选择size优化也要占20k ...

9 M) V, B. J& a; k8 [% p更新下你的STLINK 固件。。
, ?; V7 g8 Y3 U9 D( P' J

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