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刚开始学习单片机的时候，是从汇编语言开始学起。那时候，都是操控底层的寄存器，程序也简单，单片机资源也受限制，所以直接就是裸奔。 随着C51语言的兴起，产品复杂度提高，有时候牵一发而动全身，直接裸奔就很受限制，修改起来也非常麻烦。于是开始使用时间片调度（这就是最初的RTOS的雏形了）。 随着时代的进步，产品种类的增多，半导体厂商争奇斗艳，使用的MCU的种类也不再局限于之前单一的51内核，这时代码的迁移就麻烦了。不过正赶上uC-OS的热潮，公司也买了uC-OSII的授权，所以在一些产品上开始使用uC-OSII，这是我最早使用的真正意义上的RTOS。uC-OSII的授权仅仅是产品授权，换个类型的产品需要另外缴纳授权费用。这时候免费的适用的FreeRTOS开始进入我的视野。各大半导体厂商几乎都把FreeRTOS移植到自己的MCU上，所以用起来也方便很多。同时随着技术的发展，不仅仅是任务调度，外设的驱动也越来越复杂，和RTOS的结合也越来越紧密，比如说LCD的驱动、FS等。所以一段时间，STM32+FreeRTOS+emWin成了产品开发的标配。 现在国产的RTOS---RT-Thread也起来了，而且越来越好，授权方式也可以接受，所以趁着这次论坛活动，学习一下RT-Thread，看看是否可以在产品中使用。 |
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谢谢！已经关注了。实体书看起来更有感觉。