如何接收上机位发送一包“69311F000335500050003FE0100112BB3550B5780E4004B7FA84F500104E00064”这样的数据存放在数组中待解析

现在用例程函数接收   只能接收8个字节的数  或者main函数一直扫描can口   这样接收会严重丢帧

各位大神能不能支个招呀  

程序设计思想是怎么样的？怎么样实现一下子接收32字节的数据包不丢帧？

说明一下：上机位一包数据是分多帧发送的，每帧发送间隔是小于1ms的，求大神支招，或者有现成例程给我改一下

stm1024 发表于 2019-1-14 13:21
你的问题可能不是丢包，应该是数据被新的数据给替换了

//ÖжϷþÎñº¯Êý                            
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
                int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
//                        for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
//                                {
//                                        if(RxMessage.Data==0x40)
//                                        {
//                                                canData=RxMessage.Data;
//                                        }
                        for(i=0;i<8;i++)//ÓÐÊý¾Ý½ÓÊÕÖжϣ¬ÕâÀï½ÓÊÕµ½Ò»Ö¡Êý¾Ý£¬¼´8×Ö½Ú
                        {
                                canData[j]=RxMessage.Data;
                                j++;
                        }
                       
                        if(canData[0]==0x40)//ÅжÏÊÇ·ñ±¨ÎĵÚÒ»×Ö½ÚÊÇ·ñΪ0x40
                        {       
                                canData_len=(canData[1]<<8|canData[2]);//½«µ±Ç°±¨Îij¤¶È°´8×Ö½Ú¼ÆËã
                                sun=canData_len/8;//¼ÆË㵱ǰ±¨ÎÄÓжàÉÙÖ¡Êý¾Ý
                        }
                        if(sun==0)//ÊÇ·ñ½ÓÊÕÍ굱ǰ±¨ÎÄÖ¡Êý
                        {
                                j=0;//½«Êý×éϱ껹ԭΪ0
                        }       
                        sun--;

//        j++;
//        printf("\r\n%d\r\n",j);
//                printf("\r\n");
}


这个是我改的中断服务函数   一直不行

stm1024 发表于 2019-1-14 13:21
你的问题可能不是丢包，应该是数据被新的数据给替换了

//中断服务函数                            
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
                int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
//                        for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
//                                {
//                                        if(RxMessage.Data==0x40)
//                                        {
//                                                canData=RxMessage.Data;
//                                        }
                        for(i=0;i<8;i++)//有数据接收中断，这里接收到一帧数据，即8字节
                        {
                                canData[j]=RxMessage.Data;
                                j++;
                        }
                       
                        if(canData[0]==0x40)//判断是否报文第一字节是否为0x40
                        {       
                                canData_len=(canData[1]<<8|canData[2]);//将当前报文长度按8字节计算
                                sun=canData_len/8;//计算当前报文有多少帧数据
                        }
                        if(sun==0)//是否接收完当前报文帧数
                        {
                                j=0;//将数组下标还原为0
                        }       
                        sun--;

//        j++;
//        printf("\r\n%d\r\n",j);
//                printf("\r\n");
}

stm1024 发表于 2019-1-14 13:21
你的问题可能不是丢包，应该是数据被新的数据给替换了

//中断服务函数                            
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
                int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
//                        for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
//                                {
//                                        if(RxMessage.Data==0x40)
//                                        {
//                                                canData=RxMessage.Data;
//                                        }
                        for(i=0;i<8;i++)//有数据接收中断，这里接收到一帧数据，即8字节
                        {
                                canData[j]=RxMessage.Data;
                                j++;
                        }
                       
                        if(canData[0]==0x40)//判断是否报文第一字节是否为0x40
                        {       
                                canData_len=(canData[1]<<8|canData[2]);//将当前报文长度按8字节计算
                                sun=canData_len/8;//计算当前报文有多少帧数据
                        }
                        if(sun==0)//是否接收完当前报文帧数
                        {
                                j=0;//将数组下标还原为0
                        }       
                        sun--;

//        j++;
//        printf("\r\n%d\r\n",j);
//                printf("\r\n");
}

用CAN中断接收，把数据放入到指定的缓冲区中。外部再对缓冲区进行数据处理。

正统的做法是采用CAN FD，最多可支持64bytes的数据场。但是目前103的CAN控制器不支持CAN FD，如果你想用一帧报文传输，原则是不能实现的。
不过也有work around的方法，就是把数据拆分为多次发送。
例如你这里有32个字节，你可以分5帧发送，为什么不是4帧呢？因为第五帧要用来做校验和，验证数据的完整性。
在具体实施上，可以采用一个ID发送，也可以分多个ID发送。如果共用一个ID，则建议每个ID的数据场中，第一个字节用来标识子组数据的位置，便于以后还原，这样的话最少要5次。如果是多个ID，则位置根据ID来确定。

最后就是，下位机的CAN接收报文，尽可能使用interrupt方式，而不是polling方式。

安 发表于 2019-1-14 11:13
用CAN中断接收，把数据放入到指定的缓冲区中。外部再对缓冲区进行数据处理。 ...

大神  非常感谢你能回复我   我是can新手   现在还是在改代码的阶段   其他的都是半桶水   能不能说具体一点  缓冲区下次接收就已经覆盖前一帧的数据了

stm1024 发表于 2019-1-14 11:19
正统的做法是采用CAN FD，最多可支持64bytes的数据场。但是目前103的CAN控制器不支持CAN FD，如果你想用一 ...

大神  我需要一个小时来理解你的话   水平不够  还在复制改代码的阶段     现在上机位的报文就是你说的同个ID多帧分多次发送的   就是我接收不会接   用中断接收只存了8个字节其他的不见了   只接收到最后的8个字节

需要你自己开一个缓冲区，可以存放多个CAN数据的。每包CAN数据第一个自己最好是指示包序号。通过对所有的CAN数据进行整理进行数据重新排序。
比如：
CAN[0]={01,01,02,03,04,05,06,07}
CAN[1]={02,08,09,10,11,12,13,14}
重新排列以后是：01，02，03，04，05，06，07，08，09，10，11，12，13，14

安 发表于 2019-1-14 11:38
需要你自己开一个缓冲区，可以存放多个CAN数据的。每包CAN数据第一个自己最好是指示包序号。通过对所有的CA ...

我是已经定义了一个数组candata[1000]={0};这个就是用来存接收上机位 的报文的有些时候不止32个字节的   我就想怎么把接收到报文完整地存进这个数组里面   上机位的报文含有包头“69”和报文长度的   现在就是不知道怎么完整接收存进自己定义的数组里面

黄同学来学习 发表于 2019-1-14 11:29
大神  我需要一个小时来理解你的话   水平不够  还在复制改代码的阶段     现在上机位的报文就是你说的同 ...

你需要做一个buffer。看你其他的回复，这个是有的。但是你在中断中要跟踪缓冲区的下标。例如来第一个报文的时候，buffer的起始Index为0，第二帧报文来了，起始index应该是8，否则把之前存的数据都给刷新变没了。

黄同学来学习 发表于 2019-1-14 11:20
大神  非常感谢你能回复我   我是can新手   现在还是在改代码的阶段   其他的都是半桶水   能不能说具体 ...

你的问题可能不是丢包，应该是数据被新的数据给替换了

使用环形缓冲区,中断写,main里读就行了.环形缓冲研究下,以后搞通信,用得上的地方多了去.

黄同学来学习 发表于 2019-1-14 14:57
//中断服务函数                            
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{

if(RxMessage.Data==0x40)
为什么有这种写法？Data是一个数组啊喂

打包，拆包，重组，校验