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本帖最后由 toofree 于 2019-1-15 12:32 编辑 NUCLEO-G071RB之——3、32位定时器TIM2测试 7 r8 ]: J3 M1 M* r STM32G071有一个32位定时器TIM2，有必要测试一下。 直接使用STM32CubeMX中下载的STM32Cube_FW_G0_V1.0.0软件包，复制样例程序“STM32Cube_FW_G0_V1.0.0\Projects\NUCLEO-G071RB\Examples\TIM\TIM_TimeBase”，改名为“TIM_TimeBase_TIM2_32bits”进行测试。
, Y! [& P( e% D 打开STM32CubeMX工程文件“TIM_TimeBase.ioc”，TIM2参数设置，预分频系数和自动装载值在程序中做了宏定义。
~, \. H0 Q+ b1 }. j 使用TIM2中断功能
1 \ X$ W6 B: p) f 使用设置内部时钟，设置系统时钟和TIM2时钟为56MHz。为了确定TIM2的时钟源，有必要在用户手册中确认。
# Z1 ~$ G; {- T. f7 `3 E [ 在用户手册中时钟树关系，找到TIM2时钟源，对应为STM32CubeMX中的TPCLK。
用户手册中可以看到，TIM2和TIM3几乎相同，除了TIM2的计数寄存器和自动装载寄存器是32位。 TIM2的计数寄存器为32位
2 W* I* t" D% @% s TIM2的自动装载寄存器为32位，TIM2/TIM3的预分频寄存器均为16位。
打开Keil工程，打开"readme.txt"文件，有本工程相关说明。虽是英文，但不难看懂，故无需解释。
5 ~2 B. Y& r7 w9 n, A% v. S “main.c”文件中，主函数main，套路比较清晰。无非是设置时钟、设置LED、初始化设置TIM2、中断方式开启TIM2。
系统时钟设置，可对照上面STM32CubeMX工程文件中的时钟树理解。
2 f& R9 x, e. u( }6 k% u TIM2初始化函数中，使用了两个关键的宏定义，预分频和自动装载值。TIM2的中断回调函数，进一次中断，LED4状态翻转一次。
. I. s; \7 \: F 在“main.h”文件中有预分频和自动装载值宏定义。调用SystemCoreClock来计算预分频系数，预分频寄存器为16位，系数最小为0，最大为65535，因此这里的“10000”也不是乱选。相对来说自动装载参数设置就比较随意一些，32位数，从0到4294967295随意搞。只要这两个宏定义中的“10000”被相同的数代替，那得到的计数器中断频率始终保持1Hz。
9 q, h. t+ F8 O# q n 先按编译默认工程，下载到开发板，可以看到时钟初始化完成后的SystemCoreClock时钟，的确为56MHz。
修改两个宏定义中的常数“10000”为“56000000”，这里用56000000，因为此数大于24位的最大值16777216，为了验证TIM2计数器的确为32位，而不是16位或24位。
! r: z, Y6 M* r ] 重新编译工程，Debug跟踪执行，可以看到TIM2的自裁装载寄存器ARR值为“3567DFF”，SystemCoreClock时钟为“3567E00”。
SystemCoreClock时钟“3567E00”，对应十进制的“56000000”。
全速运行程序，可以看到板上LD4以0.5Hz的频率在闪烁。 本实验验证TIM2定时器的确为32位，32位定时器的好处就是，可以定好长好长的时间。16位的预分频寄存器和32位计数器配合，相当于一个48位的计数器，即便定时器时钟为100MHz，那么最大计数周期为（2^48-1）/100000000 = 2814749秒 = 32.5天。 （相同的方法，也可以测试TIM3为16位定时器。) & T+ Y) k1 w8 M$ R( i% m% o9 z |
硬件定时器精度，取决于晶振精度和频度稳定度。