請問我使用stm324x9i_EVAL broad ,在測試Camera時發現 i2c有問題,status = HAL_I2C_Mem_Write(&heval_I2c, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, 100); 這status = hal_error,請問有可能出錯的原因是什麼?

这个I2C写寄存器操作失败，返回HAL_error。检查一下Camera硬件连接是否正常。

一般排查I2C的故障，先从硬件开始。（1） MCU的配置是否正确，也就是用示波器观察起始位，地址信息是否与你的设计一致。这个弄好了才有可能成功。（2）点名是否成功。也就是对I2C的控制设备进行点名，也就是检查硬件是否正常。用示波器观察应答是否正常。如果没有应答，那就要检查地址、命令、时序等问题了。
从你得到HAL_ERROR，看不出是什么问题。按照上面步骤应该很快就可以解决。

使用CUBE的HAL配置I2C，一般不会出错。还是着重检查上拉是否正常，地址配置、命令、电平、时序等是否正常。

仿真看看死在那里了？用逻辑分析仪抓取下波形看看。

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問題已解決,io設置有問題