基于CX-10A的微型四轴飞行器

丿灬幸灬 · 2019-01-20T14:25:57+00:00

基于stm32和esp8266的微型四轴 7 T# H2 {! D: z& O* L8 } 9 @+ k$ y; j+ y+ I7 L描述 : Q# s2 C6 L QCheerson CX - 10A的PCB的图片来自Adafruit.com的一篇博客文章。 ! z. Z4 J/ }; e& a: b. T& k6 H & W: Z( y' `$ L( ~, L 我决定从买一些这种四轴直升机。$ k* I" e2 Q& ~- f* ~ 我发现它们是这些四轴有多个版本，PCB有不同的颜色 ! a% O% \2 ]3 y2 O z我还收到了一个蓝色版本，其中包含STM32 Cortex M0 MCU、Invensense 公司的运动处理单元和Pantek的无线芯片。有的版本有其他的芯片组。 v& k) s8 U4 G% y3 O, _# V8 \' c$ G; z9 _* J 这些四轴提供了JTAG测试点，允许对ARM Cortex M0 MCU进行调试。$ T: A; q2 q' T" m1 F$ y) ~ & O6 L* y. ?0 C3 O3 j2 j5 U* w$ C& J, f( y5 X: F3 u/ V/ Y. s 细节- M: @6 i0 X# ~) D. x! O$ i' k8 g, f CX-10A四轴飞行器有一个100毫安的电池，可以让飞行时间长达10分钟。: _% b& b$ L7 ^2 N: w 8 e3 \$ a* }, h b/ l5 @7 ^7 h 详细资料请见adafruit * x8 }- G1 b! y3 u4 ] * v9 V7 W( k6 [, t3 @, Y; o2 c

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丿灬幸灬发布时间：2019-1-20 22:25

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基于stm32和esp8266的微型四轴

描述
Cheerson CX - 10A的PCB的图片来自Adafruit.com的一篇博客文章。

我决定从买一些这种四轴直升机。
我发现它们是这些四轴有多个版本，PCB有不同的颜色
我还收到了一个蓝色版本，其中包含STM32 Cortex M0 MCU、Invensense 公司的运动处理单元和Pantek的无线芯片。有的版本有其他的芯片组。

这些四轴提供了JTAG测试点，允许对ARM Cortex M0 MCU进行调试。

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细节
CX-10A四轴飞行器有一个100毫安的电池，可以让飞行时间长达10分钟。