刚转ST没多久，以前用的是DSP
目前在用F412做永磁伺服电机，遇到一个问题。编码器1000线，额定转速4000，我测速采用的是定时器的正交编码模式，用的是M法：就是单位时间（0.5ms）测脉冲的方法计算速度。
但是在低速的时候脉冲很少，有可能一个单位时间都没有脉冲，导致低速性能不好。低速如果用T法的话效果会好，但是利用捕获模式的话无法知道电机的转向，与正交编码不能同时使用。DSP里面是有Eqep模块做这个。
请问论坛里的大神，有什么合适的方法吗？指点指点老弟

有电机库直接生成测试下看看；
目前只测试过，有霍尔和无感电机；
没有带编码器的，要不然可以测试下

有电机库啊