#我与RTOS二三事#
  --关于RTOS安全认证
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  了解和测试使用过一些嵌入式RTOS，uCOS-II、uCOS-III、FreeRTOS、RTX,、embOS、RT-Thread等。
+ r3 H$ C7 q. J0 O  但是对于一些特殊行业的设备，就不得不提到RTOS的安全认证。比如医疗、铁路、航空等对安全要求高的场合，可以不使用RTOS，但是一旦使用，那么就要求安全认证。毕竟这些场合都是玩命的，一旦出问题，损失巨大，安全无小事。
5 N* |. h2 W5 {# a) W  就目前来看，有安全认证的RTOS都是收费的，比如uCOS-II、uCOS-III，FreeRTOS的另一个版本SafeRTOS。安全认证是评估实时操作系统的一项非常重要的指标，每一个安全认证的取得都价格不菲，要付出很多的人力成本，时间成本和认证费用。之前多次在展会上遇到过北京麦克泰的曹旭华曹总，代理uCOS-III、SafeRTOS、IAR，请教过相关问题。
  在一般的应用场合，其实RTOS有没有认证，影响不大。只要操作移植方便，支持外设多，能有官方的持续更新维护就够了。
  免费操作系统无疑对规模较小、成本敏感的用户，具有吸引力。
! j6 v# v+ D# ?3 o" E  从另一方面来说，其实开源的意义也是让用户参与到系统的维护中来，具体安不安全，稳不稳定，参与的人多了，自然更容易发现问题，发现和解决的问题多了，也是在推动RTOS本身在进步。

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